| Posizionatore servoassistito a doppio asse di tipo C | Posizionatore servoassistito a doppio asse di tipo L | Posizionatore servoassistito a doppio asse di tipo U | |||||||||||
| Numero di serie | PROGETTI | Parametro | Parametro | Parametro | OSSERVAZIONI | Parametro | Parametro | Parametro | OSSERVAZIONI | Parametro | Parametro | Parametro | OSSERVAZIONI |
| 1 | Carico nominale | 200 kg |
500 kg | 1000 kg | Entro un raggio di R400mm/R400mm/R600mm del secondo asse | 500 kg | 1000 kg | 2000 kg | Entro un raggio di R400mm/R600mm/R800mm dal secondo asse | 1000 kg | 3000 kg | 5000 kg | Entro un raggio di R600mm/R1500mm/R2000mm dal secondo asse |
| 2 | Raggio di girazione standard | R400mm | R400mm | R600mm |
| R400mm | R600mm | R800mm |
| R600mm | R1500mm | R2000mm |
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| 3 | primo angolo di ribaltamento dell'asse | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
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| 4 | angolo di rotazione del secondo asse | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
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| 5 | velocità di salita nominale del primo asse | 50°/S | 50°/S | 15°/S |
| 50°/S | 50°/S | 17°/S |
| 17°/S | 17°/S | 17°/S |
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| 6 | Velocità di rotazione nominale del secondo asse | 70°/S | 70°/S | 70°/S |
| 70°/S | 70°/S | 17°/S |
| 24°/S | 17°/S | 24°/S |
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| 7 | Precisione di posizionamento ripetuto | ±0,10 mm | ±0,15 mm | ±0,20 mm |
| ±0,10 mm | ±0,10 mm | 17°/S |
| ±0,15 mm | ±0,20 mm | ±0,25 mm |
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| 8 | Dimensioni del telaio di spostamento (lunghezza×larghezza×altezza) | 1200 mm × 600 mm × 70 mm | 1600mm×800mm ×90mm | 2000 mm × 1200 mm × 90 mm |
| - | - | - |
| - | - | - |
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| 9 | Dimensioni complessive del dispositivo di spostamento della posizione (lunghezza × larghezza × altezza) | 2000 mm × 1100 mm × 1700 mm | 2300 mm × 1200 mm × 1900 mm | 2700 mm × 1500 mm × 2200 mm |
| 1500 mm × 500 mm × 850 mm | 2000 mm × 750 mm × 1200 mm | 2400 mm × 900 mm × 1600 mm |
| 4200 mm × 700 mm × 1800 mm | 5500 mm × 900 mm × 2200 mm | 6500 mm × 1200 mm × 2600 mm |
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| 10 | Piastra rotante standard a due assi | - | - | - | - | Φ800mm | Φ1200mm | Φ1500mm |
| Φ1500mm | Φ1800mm | Φ2000mm |
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| 11 | Altezza del centro della prima rotazione dell'asse
| 1200 mm | 1350 mm | 1600 mm |
| 550 mm | 800 mm | 1000 mm |
| 1500 mm | 1750 mm | 2200 mm |
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| 12 | Condizioni di alimentazione elettrica | Trifase 200V±10%50HZ | Trifase 200V±10%50HZ | Trifase 200V±10%50HZ | Con trasformatore di isolamento | Trifase 200V±10%50HZ | Trifase 200V±10%50HZ | Trifase 200V±10%50HZ | Con trasformatore di isolamento | Trifase 200V±10%50HZ | Trifase 200V±10%50HZ | Trifase 200V±10%50HZ | Con trasformatore di isolamento |
| 13 | Classe di isolamento | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
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| 14 | Peso netto dell'attrezzatura | Circa 800 kg | Circa 1300 kg | Circa 2000 kg |
| Circa 900 kg | Circa 1600 kg | Circa 2500 kg |
| Circa 2200 kg | Circa 4000 kg | Circa 6000 kg | |
Il posizionatore servoassistito a doppio asse è composto principalmente da un telaio integrale saldato, un telaio di spostamento saldato, un servomotore CA e un riduttore di precisione RV, un supporto rotante, un meccanismo conduttivo, uno schermo protettivo e un sistema di controllo elettrico. Il telaio integrale saldato è realizzato con profili di alta qualità. Dopo la ricottura e la distensione, viene lavorato con macchinari professionali per garantire un'elevata precisione di lavorazione e la precisione del posizionamento dei punti chiave. La superficie è verniciata con una vernice antiruggine, che conferisce un aspetto elegante e raffinato, e il colore può essere personalizzato in base alle esigenze del cliente.
Il telaio di spostamento saldato deve essere saldato e modellato con acciaio profilato di alta qualità e lavorato con macchinari professionali. La superficie deve essere lavorata con fori filettati standard per il montaggio degli utensili di posizionamento e deve essere sottoposta a verniciatura, brunitura e trattamento antiruggine.
La piattaforma rotante è realizzata in acciaio profilato di alta qualità, sottoposto a una lavorazione meccanica professionale, e la sua superficie è dotata di fori filettati standard per il montaggio degli utensili di posizionamento. Viene inoltre eseguita una brunitura e un trattamento antiruggine.
La scelta di un servomotore CA e di un riduttore RV come meccanismo di azionamento garantisce stabilità di rotazione, precisione di posizionamento, lunga durata e basso tasso di guasti. Il meccanismo conduttivo è realizzato in ottone, materiale con un'ottima conduttività. La base conduttiva adotta un isolamento integrale, che protegge efficacemente il servomotore, il robot e l'alimentatore per la saldatura.
Il sistema di controllo elettrico utilizza un PLC Omron giapponese per il controllo del posizionatore, garantendo prestazioni stabili e un basso tasso di guasti. I componenti elettrici sono selezionati tra i marchi più rinomati a livello nazionale e internazionale per assicurare qualità e stabilità d'uso.