Robot cooperativo flessibile serie ER

Breve introduzione del prodotto

Il robot collaborativo della serie xMate ER adotta sensori di coppia su tutte le articolazioni. La tecnologia di controllo diretto della forza con feedback completo dello stato consente un evitamento degli ostacoli più flessibile e un rilevamento delle collisioni più sensibile. Il robot possiede un'elevata capacità di controllo dinamico della forza e di controllo della conformità, pur mantenendo un'elevata precisione di posizionamento.

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Dettagli del prodotto

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Parametri tecnici

	ER3		ER7		ER3 Pro		ER7 Pro
Specifiche
Carico	3 kg		7 kg		3 kg		7 kg
Raggio di lavoro	760 mm		850 mm		760 mm		850 mm
peso morto	Circa 21 kg		Circa 27 kg		Circa 22 kg		Circa 29 kg
Grado di libertà	6 giunti rotanti		6 giunti rotanti		7 giunti rotanti		7 giunti rotanti
MTBF	>35000 ore		>35000 ore		>35000 ore		>35000 ore
Alimentazione elettrica	48 V CC		48 V CC		48 V CC		48 V CC
Programmazione	Insegnamento tramite trascinamento e interfaccia grafica		Insegnamento tramite trascinamento e interfaccia grafica		Insegnamento tramite trascinamento e interfaccia grafica		Insegnamento tramite trascinamento e interfaccia grafica
Prestazione
ENERGIA	Media	valore massimo	Media	valore massimo	Media	valore massimo	Media	Picco
CONSUMO	200 W	400 W	500 W	900 W	300 W	500 W	600 W	1000 W
Sicurezza	> 22 funzioni di sicurezza regolabili		> 22 funzioni di sicurezza regolabili		> 22 funzioni di sicurezza regolabili		> 22 funzioni di sicurezza regolabili
Certificazione	Conforme allo standard “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Certificazione CE UE”		Conforme allo standard “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Certificazione CE UE”		Conforme allo standard “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Certificazione CE UE”		Conforme allo standard “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Certificazione CE UE”
Rilevamento della forza, flangia dell'utensile	forza, XyZ	Momento di forza, XyZ	Forza, xyZ	Momento di forza, XyZ	Forza, xyZ	Momento di forza, XyZ	Forza, xyZ	Momento di forza, xyz
Rapporto di risoluzione della misurazione della forza	0,1N	0,02 Nm	0,1N	0,02 Nm	0,1N	0,02 Nm	0,1N	0,02 Nm
Precisione relativa del controllo della forza	0,5 N	0,1 Nm	0,5 N	0,1 Nm	0,5 N	0,1 Nm	0,5 N	0,1 Nm
Intervallo di rigidità cartesiana regolabile	0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad
Intervallo di temperatura di funzionamento	0~40° ℃		0~40° ℃		0~40° ℃		0~40 ℃
Umidità	20-80% UR (senza condensa)		20-80% UR (senza condensa)		20-80% UR (senza condensa)		20-80% UR (senza condensa)
180°/s
180°/s	±0,03 mm		±0,03 mm		±0,03 mm		±0,03 mm
180°/s	Ambito di lavoro	Velocità massima	Ambito di lavoro	Velocità massima	Ambito di lavoro	Velocità massima	Ambito di lavoro	Velocità massima
180°/s	±170°	180°/s	±170°		±170°	180°/s	±170°	110°/s
Asse 2	±120°	180°/s	±120°		±120°	180°/s	±120°	110°/s
Asse 3	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
Asse 4	±170°	180°/s	±170°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
Asse 5	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
Asse 6	±360°	180°/s	±360°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
Asse 7	------	------	------	------	±360°	180°/s	±360°	180°/s
Velocità massima all'estremità dell'utensile	≤3 m/s		≤2,5 m/s		≤3 m/s		≤2,5 m/s
Caratteristiche
Grado di protezione IP	IP54		IP54		IP54		IP54
Classe ISO per camere bianche	5		6		5		6
Rumore	≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)
Montaggio del robot	Montatura formale, montatura invertita, montatura laterale		Montatura formale, montatura invertita, montatura laterale		Montatura formale, montatura invertita, montatura laterale		Montatura formale, montatura invertita, montatura laterale
Porta I/O generica	Ingresso digitale 4		Ingresso digitale 4		Ingresso digitale 4		Ingresso digitale 4
	Uscita digitale4		Uscita digitale 4		Uscita digitale4		Uscita digitale 4
Porta I/O di sicurezza	Arresto di emergenza esterno 2		Arresto di emergenza esterno2		Arresto di emergenza esterno 2		Arresto di emergenza esterno2
	Porta di sicurezza esterna2		Porta di sicurezza esterna 2		Porta di sicurezza esterna 2		Porta di sicurezza esterna 2
Tipo di connettore per utensili	M8		M8		M8		M8
Alimentazione I/O utensile	24V/1A		24V/1A		24V/1A		24V/1A

Applicazioni industriali

I robot collaborativi flessibili XMate sono adatti a una varietà di applicazioni di processo, tra cui assemblaggio flessibile, avvitatura, ispezione e misurazione, trasporto, rimozione di rivestimenti adesivi dai materiali, manutenzione delle attrezzature, ecc. Possono aiutare aziende di tutte le dimensioni a migliorare la produttività e a realizzare un'automazione flessibile.