Robot cooperativo flessibile serie CR

Breve introduzione del prodotto

I robot collaborativi flessibili della serie xMate CR si basano su un framework di controllo della forza ibrido e sono dotati del più recente sistema di controllo ad alte prestazioni xCore, sviluppato internamente, nel campo della robotica industriale. Progettati per applicazioni industriali, offrono miglioramenti completi in termini di prestazioni di movimento, controllo della forza, sicurezza, facilità d'uso e affidabilità. La serie CR comprende i modelli CR7 e CR12, che presentano diverse capacità di carico e ambiti di lavoro.

Il giunto integra un controllo dinamico della forza ad alta precisione. Rispetto ai robot collaborativi dello stesso tipo, la capacità di carico è aumentata del 20%. Allo stesso tempo, risulta più leggero, più preciso, più facile da usare, più sicuro e più affidabile. Può essere impiegato in diverse applicazioni e settori, adattandosi a vari scenari e aiutando le aziende a realizzare rapidamente una produzione flessibile.

I vantaggi sono i seguenti:

●Design ergonomico moderno e più comodo da impugnare

● Ampio schermo LCD multi-touch ad alta definizione, che supporta operazioni di zoom, scorrimento e tocco, nonché hot plugging e comunicazione cablata, e consente l'utilizzo simultaneo di più robot.

● Peso di soli 800 g, con istruzioni di programmazione per un utilizzo più semplice.

●La disposizione delle funzioni è chiara per un avvio rapido entro 10 minuti

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Dettagli del prodotto

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Parametri tecnici

	CR7		CR12
Specifiche
Carico	7 kg		12 kg
Raggio di lavoro	850 mm		1300 mm
peso morto	Circa 24 kg		Circa 40 kg
Grado di libertà	6 giunti rotanti		6 giunti rotanti
MTBF	>50000 ore		>50000 ore
Alimentazione elettrica	48 V CC		48 V CC
Programmazione	Insegnamento tramite trascinamento e interfaccia grafica		Insegnamento tramite trascinamento e interfaccia grafica
Prestazione
CONSUMO DI ENERGIA	Media	Picco	Media	Picco
	500 W	1500 W	600 W	2000w
Certificazione di sicurezza	Oltre 22 funzioni di sicurezza regolabili Conforme a “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, Certificazione CE UE”.		Oltre 22 funzioni di sicurezza regolabili Conforme a “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, Certificazione CE UE”.
Rilevamento della forza, flangia dell'utensile	Forza, xyZ	Momento di forza, xyz	Forza, xyZ	Momento di forza, xyz
Rapporto di risoluzione della misurazione della forza	0,1N	0,02 Nm	0 1N	0,02 Nm
Precisione relativa del controllo della forza	0 5N	0 1Nm	0 5N	0 1Nm
Intervallo di rigidità cartesiana regolabile	0~3000 N/m, 0~300 Nm/rad		0~3000 N/m, 0~300 Nm/rad
Intervallo di temperatura di funzionamento	0~45℃		0~45℃
Umidità	20-80% UR (senza condensa)		20-80% UR (senza condensa)
Movimento
Ripetibilità	±0,02 mm		±0,02 mm
Giunto motore	Ambito di lavoro	Velocità massima	Ambito di lavoro	Velocità massima
Asse 1	±180°	180°/s	±180°	120°/s
Asse 2	±180°	180°/s	±180°	120°/s
Asse 3	±180°	234°/s	±180°	180°/s
Asse 4	±180°	240°/s	±180°	234°/s
Asse 5	±180°	240°/s	±180°	240°/s
Asse 6	±180°	300°/s	±180°	240°/s
Asse 7	-----	-----	-----	-----
Velocità massima all'estremità dell'utensile	≤3,2 m/s		≤3,5 m/s
Caratteristiche
Grado di protezione IP	IP67		IP67
Classe ISO per camere bianche	5		5
Rumore	≤70dB(A)		≤70dB(A)
Montaggio del robot	Montatura formale, montatura invertita, montatura laterale		Montatura formale, montatura invertita, montatura laterale
Porta I/O generica	Ingresso digitale	4	Ingresso digitale	4
	Uscita digitale	4	Uscita digitale	4
Porta I/O di sicurezza	emergenza	2	Arresto di emergenza esterno	2
	Porta di sicurezza esterna	2	Porta di sicurezza esterna	2
Tipo di connettore per utensili	M8		M8
Alimentazione I/O utensili	24V/1A		24V/1A

Applicazione del prodotto

Il settore dei componenti è caratterizzato da un elevato livello di automazione, ma offre ancora enormi opportunità di miglioramento lungo tutta la catena di fornitura. Se il processo di assemblaggio generale è relativamente complesso e richiede un'elevata flessibilità, i robot cooperativi, più sicuri e flessibili, possono gestire diverse fasi complesse e condizioni di lavoro, sostituendo gradualmente i robot industriali tradizionali, apportando valore aggiunto a molte fasi della produzione automobilistica e migliorando l'efficienza produttiva complessiva.

L'industria automobilistica ha standard rigorosi e sistemi completi, e gli utenti prestano molta attenzione alla qualità e alla coerenza delle attività ripetitive; pertanto, un robot collaborativo economico ed efficiente rappresenta la scelta ideale. I robot collaborativi flessibili exMate sono facili da installare e riutilizzare, soddisfacendo le esigenze dell'industria automobilistica in termini di personalizzazione e rapida risposta ai cambiamenti del mercato. L'elevato livello di sicurezza garantisce la protezione degli operatori, migliorando al contempo l'efficienza e rendendo la coesistenza uomo-macchina e il lavoro collaborativo una realtà.