Robot collaborativo serie SR

Breve introduzione del prodotto

I robot collaborativi flessibili della serie SR sono personalizzati per gli ambienti commerciali, soddisfacendo appieno le esigenze di estetica, affidabilità e facilità d'uso, e creando un'esperienza interattiva uomo-macchina intuitiva e coinvolgente. La serie comprende due modelli, SR3 e SR4, che ridefiniscono il concetto di robot collaborativo per uso commerciale grazie a molteplici innovazioni rivoluzionarie, come la percezione ultra-sensibile e l'aspetto leggero e flessibile.

● Il robot adotta componenti principali ad alte prestazioni di livello industriale per garantire un funzionamento stabile e affidabile 24 ore su 24.

● Tutti i giunti sono dotati di sensori di coppia per realizzare una capacità di rilevamento delle collisioni sensibile, simile a un arresto a sfioramento, e sono presenti molteplici protezioni, come il controllo di sicurezza indipendente e 22 funzioni di sicurezza, che massimizzano la collaborazione in materia di sicurezza uomo-macchina.

● Programmazione di trascinamento ultraleggera 1N, facile regolazione della posizione con trascinamento a una mano, insieme alla programmazione grafica, ricca interfaccia di sviluppo secondario e design senza armadio di controllo, riducono notevolmente la soglia di accesso all'utilizzo del robot.

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Dettagli del prodotto

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Parametri tecnici

	SR3		SR4
Specifiche
Carico	3 kg		4 kg
Raggio di lavoro	580 mm		800 mm
peso morto	Circa 14 kg		Circa 17 kg
Grado di libertà	6 giunti rotanti		6 giunti rotanti
MTBF	> 50000 ore		> 50000 ore
Alimentazione elettrica	AC-220V/DC 48V		AC-220V/DC 48V
Programmazione	Insegnamento tramite trascinamento e interfaccia grafica		Insegnamento tramite trascinamento e interfaccia grafica
Prestazione
ENERGIA	Media	Picco	Media	Picco
CONSUMO	180 W	400 W	180 W	400 W
Sicurezza	Oltre 20 funzioni di sicurezza regolabili, come il rilevamento delle collisioni, il muro virtuale e la modalità di collaborazione.
Certificazione	Conforme alla norma ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. Norma di certificazione CE UE
Rilevamento della forza, flangia dell'utensile	Forza, xyZ	Momento di forza, xyz	Forza, xyZ	Momento di forza, xyz
Rapporto di risoluzione della misurazione della forza	0,1N	0,02 Nm	0,1N	0,02 Nm
Intervallo di temperatura di funzionamento	0~45 ℃		0~45 ℃
Umidità	20-80% UR (senza condensa)		20-80% UR (senza condensa)
Precisione relativa del controllo della forza	0,5 N	0,1 Nm	0,5 N	0,1 Nm
Movimento
Ripetibilità	±0,03 mm		±0,03 mm
Giunto motore	Ambito di lavoro	Velocità massima	Ambito di lavoro	Velocità massima
Asse 1	±175°	180°/s	±175°	180°/s
Asse2	-135°~±130°	180°/s	-135°~±135°	180°/s
Asse3	-175°~±135°	180°/s	-170°~±140°	180°/s
Asse4	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Asse5	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Asse6	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Velocità massima all'estremità dell'utensile	≤1,5 m/s		≤2 m/s
Caratteristiche
Grado di protezione IP	IP54
Montaggio del robot	Installazione in qualsiasi angolazione
Porta I/O utensile	2DO,2DI,2Al
Interfaccia di comunicazione dello strumento	Base di connessione Ethernet a 1 via da 100 megabit con interfaccia di rete RJ45
Alimentazione I/O utensili	(1)24V/12V,1A (2)5V, 2A
Porta I/O universale di base	4DO, 4DI
Interfaccia di comunicazione di base	Ethernet/LP bidirezionale 1000 Mbps
Alimentatore di base in uscita	24 V, 2 A

Applicazione del prodotto

Il robot collaborativo flessibile x Mate è ampiamente utilizzato nei settori automobilistico e dei componenti, 3C e semiconduttori, lavorazione di metalli e materie plastiche, ricerca scientifica e didattica, servizi commerciali, assistenza medica e così via, per migliorare la produttività e la qualità di vari settori, realizzare una produzione flessibile e migliorare la sicurezza del personale.