Robot collaborativo serie SR
Parametri tecnici
SR3 | SR4 | |||
Specifica | ||||
Carico | 3 kg | 4 kg | ||
Raggio di lavoro | 580 millimetri | 800 millimetri | ||
Peso morto | Circa 14 kg | Circa 17 kg | ||
Grado di libertà | 6 giunti rotanti | 6 giunti rotanti | ||
MTBF | > 50000 ore | > 50000 ore | ||
Alimentazione elettrica | CA-220 V/CC 48 V | CA-220 V/CC 48 V | ||
Programmazione | Trascina l'insegnamento e l'interfaccia grafica | Trascina l'insegnamento e l'interfaccia grafica | ||
Prestazione | ||||
ENERGIA | Media | Picco | Avergr | Picco |
CONSUMO | 180w | 400w | 180w | 400w |
Sicurezza | Oltre 20 funzioni di sicurezza regolabili come rilevamento delle collisioni, muro virtuale e modalità di collaborazione | |||
Certificazione | Conforme alla norma ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. Standard di certificazione CE UE | |||
Rilevamento della forza, flangia dell'utensile | Forza, xyZ | Momento di forza, xyz | Forza, xyZ | Momento di forza, xyz |
Rapporto di risoluzione della misurazione della forza | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
Intervallo di temperatura di esercizio | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
Umidità | 20-80%RH (senza condensa) | 20-80%RH (senza condensa) | ||
Precisione relativa del controllo della forza | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm |
Movimento | ||||
Ripetibilità | ±0,03 millimetri | ±0,03 millimetri | ||
Articolazione motoria | Ambito di lavoro | Velocità massima | Ambito di lavoro | Velocità massima |
Asse1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
Asse2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
Asse3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
Asse4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
Asse5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
Asse6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
Velocità massima all'estremità dell'utensile | ≤1,5 m/s | ≤2 m/s | ||
Caratteristiche | ||||
Grado di protezione IP | IP54 | |||
Montaggio del robot | Installazione in qualsiasi angolazione | |||
Porta I/O dello strumento | 2DO,2DI,2Al | |||
Interfaccia di comunicazione dello strumento | Interfaccia di rete RJ45 di base di connessione Ethernet da 100 megabit a 1 via | |||
Alimentatore I/O per utensili | (1)24 V/12 V, 1 A (2)5 V, 2 A | |||
Porta I/O universale di base | 4DO, 4DI | |||
Interfaccia di comunicazione di base | Ethernet bidirezionale/lp 1000 Mb | |||
Alimentazione di base | 24 V, 2 A | |||
Applicazione del prodotto
Il robot collaborativo flessibile x Mate è stato ampiamente utilizzato nei settori dell'automobile e dei componenti, 3C e semiconduttori, lavorazione di metalli e materie plastiche, ricerca scientifica, istruzione, servizi commerciali, assistenza medica e così via, per migliorare la produzione e la qualità di vari settori, realizzare una produzione flessibile e migliorare la sicurezza del personale.
