Robot collaborativo serie SR
Parametri tecnici
| RS3 | RS4 | |||
| Specifica | ||||
| Carico | 3 kg | 4 kg | ||
| Raggio di lavoro | 580 mm | 800 mm | ||
| Peso morto | Circa.14 kg | Circa.17 kg | ||
| Grado di libertà | 6 giunti rotanti | 6 giunti rotanti | ||
| MTBF | > 50000 ore | > 50000 ore | ||
| Alimentazione elettrica | CA-220 V/CC 48 V | CA-220 V/CC 48 V | ||
| Programmazione | Trascina l'insegnamento e l'interfaccia grafica | Trascina l'insegnamento e l'interfaccia grafica | ||
| Prestazione | ||||
| ENERGIA | Media | Picco | Mediagr | Picco |
| CONSUMO | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Sicurezza | Più di 20 funzioni di sicurezza regolabili come rilevamento delle collisioni, parete virtuale e modalità di collaborazione | |||
| Certificazione | Conforme a ISO-13849-1, cat.3, PL d.ISO-10218-1.Standard di certificazione CE UE | |||
| Rilevamento della forza, flangia dell'utensile | Forza, xyZ | Momento della forza, xyz | Forza, xyZ | Momento della forza, xyz |
| Rapporto di risoluzione della misurazione della forza | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm |
| Intervallo di temperatura di esercizio | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Umidità | 20-80% RH (senza condensa) | 20-80% RH (senza condensa) | ||
| Precisione relativa del controllo della forza | 0,5 N | 0,1Nm | 0,5 N | 0,1Nm |
| Movimento | ||||
| Ripetibilità | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Giunto motore | Ambito di lavoro | Velocità massima | Ambito di lavoro | Velocità massima |
| Asse1 | ±175° | 180°/sec | ±175° | 180°/sec |
| Asse2 | -135°~±130° | 180°/sec | -135°~±135° | 180°/sec |
| Asse3 | -175°~±135° | 180°/sec | -170°~±140° | 180°/sec |
| Asse4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Asse5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Asse6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Velocità massima a fine utensile | ≤1,5m/sec | ≤2m/sec | ||
| Caratteristiche | ||||
| Grado di protezione IP | IP54 | |||
| Montaggio robotizzato | Installazione in qualsiasi angolazione | |||
| Porta I/O utensile | 2DO,2DI,2Al | |||
| Interfaccia di comunicazione dello strumento | Base di connessione Ethernet a 1 via 100 megabit Interfaccia di rete RJ45 | |||
| Alimentazione I/O utensile | (1)24V/12V,1A (2)5V,2A | |||
| Porta I/O universale di base | 4DO, 4DI | |||
| Interfaccia di comunicazione di base | Ethernet bidirezionale/lp 1000 Mb | |||
| Alimentazione di uscita base | 24V, 2A | |||
Applicazione del prodotto
Il robot collaborativo flessibile x Mate è stato ampiamente utilizzato nei settori dell'automobile e delle parti, 3C e semiconduttori, lavorazione di metalli e materie plastiche, formazione alla ricerca scientifica, servizi commerciali, cure mediche e così via, per migliorare la produzione e la qualità di varie industrie, realizzare una produzione flessibile e migliorare la sicurezza del personale.
