Robot cooperativo flessibile serie CR
Parametri tecnici
| CR7 | CR12 | |||
| Specifica | ||||
| Carico | 7 kg | 12 kg | ||
| Raggio di lavoro | 850mm | 1300mm | ||
| Peso morto | Circa 24 kg | Circa 40 kg | ||
| Grado di libertà | 6 giunti rotanti | 6 giunti rotanti | ||
| MTBF | >50000 ore | >50000 ore | ||
| Alimentazione elettrica | CC 48V | CC 48V | ||
| Programmazione | Trascina l'insegnamento e l'interfaccia grafica | Trascina l'insegnamento e l'interfaccia grafica | ||
| Prestazione | ||||
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CONSUMO DI ENERGIA
| Media | Picco
| Media | Picco
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| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| Certificazione di sicurezza | >22 Funzioni di sicurezza regolabili Conforme alla norma “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, Certificazione CE UE”. | >22 Funzioni di sicurezza regolabili Conforme alla norma “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, Certificazione CE UE”. | ||
| Rilevamento della forza, flangia dell'utensile | Forza, xyZ | Momento di forza, xyz | Forza, xyZ | Momento di forza, xyz |
| Rapporto di risoluzione della misurazione della forza | 0,1N | 0,02 Nm | 0 1N | 0,02 Nm |
| Precisione relativa del controllo della forza | 0 5N | 0 1 Nm | 0 5N | 0 1 Nm |
| Intervallo regolabile di rigidità cartesiana | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| Intervallo di temperatura di esercizio | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Umidità | 20-80%RH (senza condensa) | 20-80%RH (senza condensa) | ||
| Movimento | ||||
| Ripetibilità | ±0,02 millimetri | ±0,02 mm | ||
| Articolazione motoria | Ambito di lavoro | Velocità massima | Ambito di lavoro | Velocità massima |
| Asse 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Asse 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Asse 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| Asse 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| Asse 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| Asse 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| Asse 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Velocità massima all'estremità dell'utensile | ≤3,2 m/s | ≤3,5 m/s | ||
| Caratteristiche | ||||
| Grado di protezione IP | IP67 | IP67 | ||
| Classe ISO Clean Room | 5 | 5 | ||
| Rumore | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Montaggio del robot | Montato formalmente, montato invertito, montato lateralmente | Montato formalmente, montato invertito, montato lateralmente | ||
| Porta I/O per uso generale | Ingresso digitale | 4 | Ingresso digitale | 4 |
| Uscita digitale | 4 | Uscita digitale | 4 | |
| Porta I/O di sicurezza | Emergenza esterna | 2 | Arresto di emergenza esterno | 2 |
| Porta di sicurezza esterna | 2 | Porta di sicurezza esterna | 2 | |
| Tipo di connettore dello strumento | M8 | M8 | ||
| Alimentatore I/O per utensili | 24 V/1 A | 24 V/1 A | ||
Applicazione del prodotto
L'industria dei componenti è un settore con un elevato livello di automazione, ma offre ancora enormi opportunità di sviluppo lungo tutta la catena di fornitura. Se il processo di assemblaggio generale è relativamente complesso e la flessibilità del processo è elevata, il robot cooperativo, più sicuro e flessibile, può gestire processi e condizioni di lavoro complessi e sta gradualmente sostituendo i robot industriali tradizionali, aggiungendo valore a molte fasi di produzione nel settore automobilistico e migliorando l'efficienza produttiva complessiva.
L'industria automobilistica ha standard rigorosi e un sistema completo, e gli utenti prestano attenzione alla qualità e alla coerenza delle attività ripetute, quindi il robot collaborativo conveniente ed efficiente è la scelta ideale. I robot collaborativi flessibili exMate sono facili da installare e ridistribuire, soddisfacendo le esigenze dell'industria automobilistica in termini di personalizzazione e risposta rapida ai mercati in evoluzione. I sistemi di sicurezza all'avanguardia garantiscono la sicurezza degli operatori, migliorando al contempo l'efficienza e rendendo la coesistenza uomo-macchina e il lavoro collaborativo una realtà.
