Robot cooperativo flessibile serie ER
Parametri tecnici
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7Pro | |||||
| Specifica | ||||||||
| Carico | 3 kg | 7 kg | 3 kg | 7 kg | ||||
| Raggio di lavoro | 760 mm | 850 mm | 760 mm | 850 mm | ||||
| Peso morto | Circa.21kg | Circa.27 kg | Circa.22 kg | Circa.29 kg | ||||
| Grado di libertà | 6 giunti rotanti | 6 giunti rotanti | 7 giunti rotanti | 7 giunti rotanti | ||||
| MTBF | >35000 ore | >35000 ore | >35000 ore | >35000 ore | ||||
| Alimentazione elettrica | CC 48V | CC 48V | CC 48V | CC 48V | ||||
| Programmazione | Trascina l'insegnamento e l'interfaccia grafica | Trascina l'insegnamento e l'interfaccia grafica | Trascina l'insegnamento e l'interfaccia grafica | Trascina l'insegnamento e l'interfaccia grafica | ||||
| Prestazione | ||||||||
| ENERGIA | Media | Valore di picco | Media | Valore di picco | Media | Valore di picco | Media | Picco |
| CONSUMO | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Sicurezza | > 22 funzioni di sicurezza regolabili | > 22 funzioni di sicurezza regolabili | > 22 funzioni di sicurezza regolabili | > 22 funzioni di sicurezza regolabili | ||||
| Certificazione | Rispettare “EN ISO 13849-1, cat.3, PL d, Certificazione CE UE”. | Rispettare “EN ISO 13849-1, cat.3, PL d, Certificazione CE UE”. | Rispettare “EN ISO 13849-1, cat.3, PL d, Certificazione CE UE”. | Rispettare “EN ISO 13849-1, cat.3, PL d, Certificazione CE UE”. | ||||
| Rilevamento della forza, flangia dell'utensile | forza, XyZ | Momento della forza, XyZ | Forza, xyZ | Momento della forza, XyZ | Forza, xyZ | Momento della forza, XyZ | Forza, xyZ | Momento della forza, xyz |
| Rapporto di risoluzione della misurazione della forza | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm |
| Precisione relativa del controllo della forza | 0,5 N | 0,1Nm | 0,5 N | 0,1Nm | 0,5 N | 0,1Nm | 0,5 N | 0,1Nm |
| Gamma regolabile di rigidità cartesiana | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | ||||
| Intervallo di temperatura di esercizio | 0~40°C | 0~40°C | 0~40°C | 0~40℃ | ||||
| Umidità | 20-80% RH (senza condensa) | 20-80% RH (senza condensa) | 20-80% RH (senza condensa) | 20-80% RH (senza condensa) | ||||
| 180°/sec | ||||||||
| 180°/sec | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
| 180°/sec | Ambito di lavoro | Velocità massima | Ambito di lavoro | Velocità massima | Ambito di lavoro | Velocità massima | Ambito di lavoro | Velocità massima |
| 180°/sec | ±170° | 180°/sec | ±170° |
| ±170° | 180°/sec | ±170° | 110°/sec |
| Asse 2 | ±120° | 180°/sec | ±120° |
| ±120° | 180°/sec | ±120° | 110°/sec |
| Asse 3 | ±120° | 180°/sec | ±120° | 180°/sec | ±170° | 180°/sec | ±170° | 180°/sec |
| Asse 4 | ±170° | 180°/sec | ±170° | 180°/sec | ±120° | 180°/sec | ±120° | 180°/sec |
| Asse 5 | ±120° | 180°/sec | ±120° | 180°/sec | ±170° | 180°/sec | ±170° | 180°/sec |
| Asse 6 | ±360° | 180°/sec | ±360° | 180°/sec | ±120° | 180°/sec | ±120° | 180°/sec |
| Asse 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/sec | ±360° | 180°/sec |
| Velocità massima a fine utensile | ≤3m/sec | ≤2,5 m/sec | ≤3m/sec | ≤2,5 m/sec | ||||
| Caratteristiche | ||||||||
| Grado di protezione IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| Classe ISO Camera Bianca | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Rumore | ≤70dB(LA) | ≤70dB(LA) | ≤70dB(LA) | ≤70dB(LA) | ||||
| Montaggio robotizzato | Montaggio formale, montaggio capovolto, montaggio laterale | Montaggio formale, montaggio capovolto, montaggio laterale | Montaggio formale, montaggio capovolto, montaggio laterale | Montaggio formale, montaggio capovolto, montaggio laterale | ||||
| Porta I/O per uso generico | Ingresso digitale4 | Ingresso digitale 4 | Ingresso digitale 4 | Ingresso digitale 4 | ||||
|
| Uscita digitale4 | Uscita digitale 4 | Uscita digitale4 | Uscita digitale 4 | ||||
| Porta I/O di sicurezza | Arresto di emergenza esterno 2 | Arresto di emergenza esterno2 | Arresto di emergenza esterno 2 | Arresto di emergenza esterno2 | ||||
|
| Porta di sicurezza esterna2 | Porta di sicurezza esterna 2 | Porta di sicurezza esterna 2 | Porta di sicurezza esterna 2 | ||||
| Tipo di connettore utensile | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Alimentatore I/O utensile | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Applicazioni del settore
I robot collaborativi flessibili XMate sono adatti per una varietà di applicazioni di processo, tra cui assemblaggio flessibile, bloccaggio a vite, ispezione e misurazione, trasporto, rimozione del rivestimento di colla sui materiali, cura delle attrezzature, ecc. Può aiutare le aziende di tutte le dimensioni a migliorare la produttività e ottenere un'automazione flessibile.
