Pinza robotica SQUARE con sensore di forza, tipo cintura, pinza morbida per robot collaborativi

Breve introduzione del prodotto

ILMano QUADRATA (Serie SQH)è una pinza robotica intelligente sviluppata daSquare Medical, Giappone, progettato per gestire una vasta gamma di oggetti con precisione e flessibilità. Dotato disensori di forzaEtecnologia di presa morbida tipo cinturaRegola automaticamente la forza di presa per prevenire danni al prodotto, garantendo al contempo una manipolazione stabile di bottiglie, scatole, buste e oggetti di forma irregolare.

Compatibile con i principali robot collaborativi comeUniversal Robots, FANUC, Yaskawa e KawasakiLa serie SQH semplifica l'automazione negli ambienti di logistica, imballaggio e produzione, ampliando le possibilità di applicazione dei robot con prestazioni sicure, adattabili e rispettose dell'uomo.

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Dettagli del prodotto

Etichette prodotto

Parametro:

Parametro	Mano QUADRATA (Serie SQH)	Note / Commenti
Modello	SQH (ad esempio SQH-3000)	come da brochure
Tipo di pinza	Sensore di forza + impugnatura morbida a forma di cintura	Impugnatura avvolgente tipo cintura
Larghezza massima di apertura (corsa)	~ 200 mm	Massima apertura libera delle ganasce (per oggetti piatti/larghi)
Larghezza minima di chiusura (corsa)	~ 30 mm	Per piccoli oggetti
Peso dell'oggetto afferrabile	0 – 2,0 kg	oggetti di peso leggero o medio
Forza di presa regolabile	~ 0,5 – 20 N	Adatto per oggetti delicati
Tipi di oggetto supportati	Scatole, sacchetti, bottiglie, forme irregolari, oggetti morbidi o rigidi	Capacità di movimentazione di forme miste
Casi d'uso / Applicazioni	Logistica, imballaggio, prelievo/posizionamento, gestione di articoli misti	In particolare per articoli con elevata varietà di forme.
Integrazione	Al braccio robotico (cobot / robot industriale)	È necessario confermare il montaggio e l'interfaccia di comunicazione.
Meccanismo della pinza	Pinza avvolgente a cinghia + sensore di forza	Offre una presa avvolgente e un controllo adattivo della forza.
Limitazioni (apparenti)	Dimensioni massime dell'oggetto limitate dalla corsa/apertura; peso ≤ 2 kg	Per oggetti più pesanti potrebbe essere necessario un dispositivo di presa diverso

Funzione:

Applicazioni

ILMano QUADRATA (Serie SQH)È progettato per ambienti di automazione flessibili in cui forme, dimensioni e materiali degli oggetti variano. Il suo sistema di presa adattivo a cinghia e il controllo della forza lo rendono ideale per:

Logistica e magazzinaggio– prelevare bottiglie, bustine e cartoni assortiti da contenitori o scaffali
Linee di confezionamento– maneggiare con cura i contenitori di cosmetici, farmaci e alimenti
processi di assemblaggio– movimentazione sicura di componenti leggeri e irregolari
evasione degli ordini per l'e-commerce– prelievo e imballaggio di articoli misti
Automazione medica e di laboratorio– afferrare con delicatezza bottiglie di plastica, contenitori per test e confezioni di reagenti
Produzione generale– trasferire oggetti piccoli o morbidi senza deformazioni

Caratteristiche principali

Controllo sensibile alla forza– Dotato di sensori integrati per rilevare la pressione di contatto e regolare automaticamente la forza di presa per ogni tipo di oggetto.
Tipo di cinturaSistema di presa morbida– Utilizza un movimento di avvolgimento flessibile, azionato da una cinghia, per tenere saldamente superfici irregolari o morbide senza slittamenti o danni..
Riconoscimento adattivo degli oggetti– Compensa automaticamente le variazioni di dimensioni, forma e consistenza.
Ampia compatibilità– Si integra facilmente con i principali marchi di robot collaborativi, tra cuiUniversal Robots, FANUC, Yaskawa e Kawasaki.
Gestione di oggetti multipli– Adatto per bottiglie, buste, scatole, tubi e persino articoli imballati alla rinfusa.
Design compatto e leggero– Ideale per l'automazione di piccoli spazi di lavoro o per installazioni con robot collaborativi.
Integrazione plug-and-play– Compatibile con piattaforme di controllo robot comeSincronizzazione roboticaper una configurazione e un controllo semplificati.
Elevata sicurezza e affidabilità– Conforme agli standard di sicurezza dei cobot; progettato per prevenire lesioni al prodotto o all'operatore.
Controllo flessibile dell'orientamento– Consente di afferrare e riorientare gli oggetti senza rilasciarli, riducendo i tempi di ciclo.
Struttura a bassa manutenzione– La progettazione della cinghia e dell'attuatore riduce al minimo l'usura e semplifica la manutenzione.