Panoramica del progetto
Disegni dei pezzi: soggetti ai disegni CAD forniti dalla Parte A Requisiti tecnici: quantità di stoccaggio del silo ≥ capacità di produzione in un'ora
| Tipo di pezzo | Specifiche | Tempo di lavorazione | Quantità di spazio di archiviazione/ora | Numero di fili | Requisito |
| Piastra di stampa SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Compatibile |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Compatibile | |
| Fibbia a doppio anello SL-74 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Disegno del pezzo in lavorazione, modello 3D
Schema di layout
Descrizione: Le dimensioni dettagliate dell'occupazione del terreno saranno soggette al progetto.
Elenco delle forniture
Cesto per lo stoccaggio temporaneo di pannelli divisori
| Numero di serie | Nome | Modello n. | Quantità. | Osservazioni |
| 1 | Robot | XB25 | 1 | Chenxuan (compresi corpo, quadro di controllo e dimostratore) |
| 2 | lingua robotica | Personalizzazione | 1 | Chenxuan |
| 3 | Base robotizzata | Personalizzazione | 1 | Chenxuan |
| 4 | Sistema di controllo elettrico | Personalizzazione | 1 | Chenxuan |
| 5 | nastro trasportatore di carico | Personalizzazione | 1 | Chenxuan |
| 6 | Recinzione di sicurezza | Personalizzazione | 1 | Chenxuan |
| 7 | Dispositivo di rilevamento del posizionamento della struttura del materiale | Personalizzazione | 2 | Chenxuan |
| 8 | Telaio di chiusura | / | 2 | Preparato dalla Parte A |
Descrizione: La tabella mostra l'elenco delle configurazioni di una singola workstation.
Descrizione tecnica
Robot a sei assi XB25
Roboter XB25 come parametro fondamentale
| Modello n. | Grado di libertà | Carico del polso | Raggio di lavoro massimo | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617 mm | ||||||||
| Precisione di posizionamento ripetuta | Massa corporea | Grado di protezione | Modalità di installazione | ||||||||
| ± 0,05 mm | Circa 252 kg | IP65 (polso IP67) | Terra, sospesa | ||||||||
| Fonte d'aria integrata | Sorgente di segnale integrata | potenza nominale del trasformatore | Controller abbinato | ||||||||
| tubo dell'aria da 2-φ8 (8 bar, elettrovalvola opzionale) | Segnale a 24 canali (30 V, 0,5 A) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Ampiezza di movimento | Velocità massima | ||||||||||
| Albero 1 | Albero 2 | Albero 3 | Albero 4 | Albero 5 | Albero 6 | Albero 1 | Albero 2 | Albero 3 | Albero 4 | Albero 5 | Albero 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
lingua robotica
1. Design a doppia stazione, caricamento e svuotamento integrati, in grado di realizzare operazioni di ricarica rapide;
2. Applicabile solo a pezzi da serrare con specifiche indicate, e la pinza è compatibile solo con il serraggio di pezzi simili entro un certo intervallo;
3. La funzione di mantenimento dello stato di spegnimento garantisce che il prodotto non si stacchi dopo poco tempo, risultando sicuro e affidabile;
4. Un gruppo di ugelli pneumatici ad alta velocità può soddisfare la funzione di soffiaggio dell'aria nel centro di lavoro;
5. Per le dita di serraggio devono essere utilizzati materiali morbidi in poliuretano per evitare che il pezzo in lavorazione rimanga schiacciato;
6. Il modulo di compensazione può compensare automaticamente il posizionamento del pezzo o gli errori del dispositivo di fissaggio e la variazione della tolleranza del pezzo.
7. Il diagramma è puramente indicativo e i dettagli saranno soggetti al progetto effettivo.
| Dati tecnici* | |
| Numero d'ordine | XYR1063 |
| Per collegare le flange secondo la norma EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Carico consigliato [kg]** | 7 |
| Corsa degli assi X/Y +/- (mm) | 3 |
| Forza di mantenimento del centro (N] | 300 |
| Forza di ritenzione non centrale [N] | 100 |
| Pressione massima di esercizio dell'aria [bar] | 8 |
| Temperatura minima di esercizio [°C] | 5 |
| Temperatura massima di esercizio [°C] | +80 |
| Volume d'aria consumato per ciclo [cm³] | 6.5 |
| Momento d'inerzia [kg/cm2] | 38,8 |
| Peso [kg] | 2 |
| *Tutti i dati sono misurati a una pressione dell'aria di 6 bar. **Quando assemblato al centro |
modulo di compensazione
Il modulo di compensazione può compensare automaticamente il posizionamento del pezzo o gli errori del dispositivo di fissaggio e le variazioni di tolleranza del pezzo.
Linea di carico e trasporto
1. La linea di carico e trasporto adotta una struttura di trasporto a catena a singolo strato, con elevata capacità di stoccaggio, facilità di utilizzo manuale e ottimo rapporto costo-prestazioni;
2. La quantità di prodotti da inserire deve essere conforme alla capacità produttiva oraria. Con un'alimentazione manuale regolare ogni 60 minuti, è possibile garantire un funzionamento senza interruzioni;
3. Il vassoio del materiale è a prova di errore, per facilitare lo svuotamento manuale, e gli utensili del silo per i pezzi di diverse specifiche devono essere regolati manualmente;
4. Per il vassoio di alimentazione del silo sono stati selezionati materiali resistenti all'olio e all'acqua, antifrizione e ad alta resistenza, e la regolazione manuale è necessaria quando si producono prodotti diversi;
5. Il diagramma è puramente indicativo e i dettagli saranno soggetti al progetto effettivo.
Sistema di controllo elettrico
1. Compreso il controllo del sistema e la comunicazione dei segnali tra le apparecchiature, inclusi sensori, cavi, canaline, interruttori, ecc.;
2. L'unità automatica è dotata di una spia di allarme tricolore. Durante il normale funzionamento, la spia tricolore si illumina di verde; in caso di guasto dell'unità, la spia tricolore si illuminerà di rosso per segnalare l'allarme.
3. Sul quadro di controllo e sulla scatola dimostrativa del robot sono presenti pulsanti di arresto di emergenza. In caso di emergenza, è possibile premere il pulsante di arresto di emergenza per arrestare il sistema e inviare contemporaneamente un segnale di allarme;
4. Tramite il dimostratore, possiamo compilare molti tipi di programmi applicativi, che possono soddisfare i requisiti di rinnovo dei prodotti e di aggiunta di nuovi prodotti;
5. Tutti i segnali di arresto di emergenza dell'intero sistema di controllo e i segnali di interblocco di sicurezza tra le apparecchiature di elaborazione e i robot sono collegati al sistema di sicurezza e il controllo interbloccato viene eseguito tramite il programma di controllo;
6. Il sistema di controllo realizza il collegamento dei segnali tra le apparecchiature operative, quali robot, silos di carico, pinze e macchine utensili;
7. Il sistema della macchina utensile deve realizzare lo scambio di segnali con il sistema robotico.
Macchina utensile di lavorazione (fornita dall'utente)
1. La macchina utensile deve essere dotata di un meccanismo automatico di rimozione dei trucioli (oppure di una pulizia manuale e regolare dei trucioli di ferro) e di una funzione automatica di apertura e chiusura dello sportello (se è prevista l'operazione di apertura e chiusura dello sportello della macchina);
2. Durante il funzionamento della macchina utensile, è vietato che i trucioli di ferro si avvolgano attorno ai pezzi in lavorazione, poiché ciò potrebbe compromettere il bloccaggio e il posizionamento dei pezzi da parte dei robot;
3. Considerando la possibilità che trucioli di scarto cadano nello stampo della macchina utensile, la Parte B aggiunge la funzione di soffiaggio d'aria alle pinze del robot.
4. La Parte A dovrà selezionare strumenti o tecnologie di produzione appropriati per garantire una durata ragionevole degli utensili o la sostituzione degli utensili tramite il cambio utensili all'interno della macchina utensile, in modo da evitare che l'usura degli utensili comprometta la qualità dell'unità di automazione.
5. La comunicazione dei segnali tra la macchina utensile e il robot sarà implementata dalla Parte B, mentre la Parte A fornirà i segnali pertinenti della macchina utensile secondo necessità.
6. Il robot esegue un posizionamento approssimativo durante la fase di prelievo dei pezzi, mentre il dispositivo di fissaggio della macchina utensile realizza un posizionamento preciso in base al punto di riferimento del pezzo.
Recinzione di sicurezza
1. Installare la recinzione di protezione, la porta di sicurezza, la serratura di sicurezza e altri dispositivi, ed effettuare le necessarie protezioni interbloccate.
2. La porta di sicurezza deve essere posizionata correttamente rispetto alla recinzione di sicurezza. Tutte le porte devono essere dotate di interruttore e pulsante di sicurezza, pulsante di ripristino e pulsante di arresto di emergenza.
3. La porta di sicurezza è interbloccata con il sistema tramite un lucchetto di sicurezza (interruttore). Quando la porta di sicurezza viene aperta in modo anomalo, il sistema si arresta e fa scattare un allarme.
4. Le misure di protezione di sicurezza garantiscono la sicurezza del personale e delle attrezzature attraverso hardware e software.
5. La recinzione di sicurezza può essere fornita dalla Parte A stessa. Si raccomanda di saldarla con una griglia di alta qualità e di verniciarla con una vernice gialla di segnalazione resistente ai raggi UV.
Recinzione di sicurezza
Serratura di sicurezza
Recinzione di sicurezza Ambiente operativo (fornito dalla Parte A)
| Alimentazione elettrica | Alimentazione: trifase a quattro fili CA 380 V ± 10%, intervallo di fluttuazione della tensione ± 10%, frequenza: 50 Hz; l'alimentatore del quadro di controllo del robot deve essere dotato di un interruttore pneumatico indipendente; il quadro di controllo del robot deve essere messo a terra con una resistenza di terra inferiore a 10 Ω;La distanza effettiva tra la fonte di alimentazione e il quadro elettrico di controllo del robot non deve superare i 5 metri. |
| Fonte d'aria | L'aria compressa deve essere filtrata per rimuovere acqua, gas e impurità, e la pressione in uscita dopo il passaggio attraverso il FRL deve essere compresa tra 0,5 e 0,8 MPa; la distanza effettiva tra la sorgente d'aria e il corpo del robot deve essere entro 5 metri. |
| Fondazione | Trattare con il pavimento in cemento convenzionale dell'officina della Parte A, e la base di installazione di ogni apparecchiatura deve essere fissata al terreno con bulloni ad espansione; Resistenza del calcestruzzo: 210 kg/cm2; Spessore del calcestruzzo: superiore a 150 mm;Dislivello delle fondamenta: inferiore a ±3 mm. |
| Condizioni ambientali | Temperatura ambiente: 0~45 ℃; Umidità relativa: 20%~75%UR (non è ammessa condensa); Accelerazione di vibrazione: inferiore a 0,5G. |
| Varie | Evitare gas e fluidi infiammabili e corrosivi e non spruzzare olio, acqua, polvere, ecc.; non avvicinarsi alla fonte di rumore elettrico. |
