Panoramica del progetto
Disegni del pezzo: Soggetti ai disegni CAD forniti dalla Parte A Requisiti tecnici: Quantità di stoccaggio del silo di carico ≥capacità di produzione in un'ora
| Tipo di pezzo | Specifica | Tempo di lavorazione | Quantità di archiviazione/ora | Numero di fili | Requisiti |
| Piastra pressa SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Compatibile |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Compatibile | |
| SL-74 Fibbia a doppio anello | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Disegno del pezzo, modello 3D
Disposizione dello schema
Descrizione: La dimensione dettagliata dell'occupazione del suolo sarà soggetta alla progettazione.
Elenco attrezzature
Cesto per lo stoccaggio temporaneo di piastre divisorie
| S/N | Nome | Modello numero: | Quantità. | Osservazioni |
| 1 | Robot | XB25 | 1 | Chenxuan (compreso il corpo, il quadro elettrico e il dimostratore) |
| 2 | Pinza robotica | Personalizzazione | 1 | Chenxuan |
| 3 | Basi robotiche | Personalizzazione | 1 | Chenxuan |
| 4 | Sistema di controllo elettrico | Personalizzazione | 1 | Chenxuan |
| 5 | Trasportatore di carico | Personalizzazione | 1 | Chenxuan |
| 6 | Recinzione di sicurezza | Personalizzazione | 1 | Chenxuan |
| 7 | Dispositivo di rilevamento del posizionamento del telaio del materiale | Personalizzazione | 2 | Chenxuan |
| 8 | Cornice oscurante | / | 2 | Preparato dalla Parte A |
Descrizione: la tabella mostra l'elenco di configurazione di una singola workstation.
Descrizione tecnica
Robot a sei assi XB25
Roboter XB25 come parametro grundlegende
| Modello numero: | Grado di libertà | Carico al polso | Raggio massimo di lavoro | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617 mm | ||||||||
| Precisione di posizionamento ripetuto | Massa corporea | Grado di protezione | Modalità di installazione | ||||||||
| ± 0,05 mm | Circa.252 kg | IP65 (polso IP67) | A terra, sospeso | ||||||||
| Sorgente d'aria integrata | Sorgente di segnale integrata | Potenza nominale del trasformatore | Controllore abbinato | ||||||||
| Tubo dell'aria 2-φ8 (8 bar, elettrovalvola per opzione) | Segnale a 24 canali (30 V, 0,5 A) | 9,5kVA | XBC3E | ||||||||
| Gamma di movimento | Velocità massima | ||||||||||
| Albero 1 | Albero 2 | Albero 3 | Albero 4 | Albero 5 | Albero 6 | Albero 1 | Albero 2 | Albero 3 | Albero 4 | Albero 5 | Albero 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Pinza robotica
1. Design a doppia stazione, caricamento e tranciatura integrati, in grado di realizzare operazioni di ricarica rapida;
2. Applicabile solo per bloccare pezzi di specifiche specificate e la pinza è compatibile solo con il bloccaggio di pezzi simili entro un determinato intervallo;
3. Il mantenimento dell'alimentazione assicura che il prodotto non cada in breve tempo, il che è sicuro e affidabile;
4. Un gruppo di ugelli pneumatici ad alta velocità può soddisfare la funzione di soffiaggio dell'aria nel centro di lavoro;
5. I materiali morbidi in poliuretano devono essere utilizzati per bloccare le dita per evitare di pizzicare il pezzo in lavorazione;
6. Il modulo di compensazione può compensare automaticamente il posizionamento del pezzo o gli errori del dispositivo e la variazione della tolleranza del pezzo.
7. Il diagramma è solo di riferimento e i dettagli sono soggetti al design effettivo.
| Dati tecnici* | |
| Numero d'ordine. | XYR1063 |
| Per collegare flange secondo EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Carico consigliato [kg]** | 7 |
| Corsa asse X/Y +/- (mm) | 3 |
| Forza di ritenzione centrale (N] | 300 |
| Forza di ritenzione non centrale [N] | 100 |
| Massima pressione d'esercizio dell'aria [bar] | 8 |
| Temperatura minima di esercizio [°C] | 5 |
| Temperatura massima di esercizio [°C] | +80 |
| Volume d'aria consumato per ciclo [cm3] | 6.5 |
| Momento d'inerzia [kg/cm2] | 38.8 |
| Peso (kg] | 2 |
| *Tutti i dati sono misurati a 6 bar di pressione dell'aria **Quando assemblato al centro |
Modulo retributivo
Il modulo di compensazione può compensare automaticamente il posizionamento del pezzo o gli errori dell'attrezzatura e la variazione della tolleranza del pezzo.
Linea di carico e trasporto
1. La linea di carico e trasporto adotta una struttura di trasporto monostrato a catena, con grande capacità di stoccaggio, funzionamento manuale facile e prestazioni ad alto costo;
2. La quantità progettata di prodotti immessi deve soddisfare la capacità produttiva di un'ora.A condizione di regolare alimentazione manuale ogni 60 minuti, è possibile realizzare il funzionamento senza arresto;
3. Il vassoio del materiale è a prova di errore, per facilitare lo svuotamento manuale conveniente e gli utensili del silo per pezzi di diverse specifiche devono essere regolati manualmente;
4. I materiali resistenti all'olio e all'acqua, antifrizione e ad alta resistenza sono selezionati per il vassoio di alimentazione del silo ed è necessaria una regolazione manuale quando si producono prodotti diversi;
5. Il diagramma è solo di riferimento e i dettagli sono soggetti al design effettivo.
Sistema di controllo elettrico
1. Compreso il controllo del sistema e la comunicazione del segnale tra apparecchiature, inclusi sensori, cavi, canaline, interruttori, ecc.;
2. L'unità automatica è progettata con una spia di allarme a tre colori.Durante il normale funzionamento, la spia a tre colori è verde;e se l'unità si guasta, la lampada a tre colori visualizzerà l'allarme rosso in tempo;
3. Sono presenti pulsanti di arresto di emergenza sull'armadio di controllo e sulla scatola dimostrativa del robot.In caso di emergenza, è possibile premere il pulsante di arresto di emergenza per realizzare l'arresto di emergenza del sistema e inviare contemporaneamente un segnale di allarme;
4. Attraverso il dimostratore, possiamo compilare molti tipi di programmi applicativi, che possono soddisfare i requisiti del rinnovo del prodotto e l'aggiunta di nuovi prodotti;
5. Tutti i segnali di arresto di emergenza dell'intero sistema di controllo e i segnali di interblocco di sicurezza tra l'apparecchiatura di elaborazione e i robot sono collegati al sistema di sicurezza e il controllo interbloccato viene condotto tramite il programma di controllo;
6. Il sistema di controllo realizza il collegamento del segnale tra le apparecchiature operative quali robot, silos di carico, pinze e macchine utensili di lavorazione;
7. Il sistema della macchina utensile deve realizzare lo scambio di segnali con il sistema robotico.
Macchina utensile di lavorazione (fornita dall'utente)
1. La macchina utensile per la lavorazione deve essere dotata di un meccanismo automatico di rimozione del truciolo (o per pulire manualmente e regolarmente i trucioli di ferro) e di una funzione di apertura e chiusura automatica della porta (se è presente un'operazione di apertura e chiusura della porta della macchina);
2. Durante il funzionamento della macchina utensile, i trucioli di ferro non possono avvolgersi attorno ai pezzi, il che potrebbe influire sul bloccaggio e sul posizionamento dei pezzi da parte dei robot;
3. Considerando la possibilità che i trucioli cadano nello stampo della macchina utensile, la parte B aggiunge la funzione di soffiaggio dell'aria alle pinze del robot.
4. La Parte A selezionerà gli strumenti o la tecnologia di produzione appropriati per garantire una ragionevole durata dell'utensile o il cambio degli utensili da parte del cambio utensile all'interno della macchina utensile, in modo da evitare di compromettere la qualità dell'unità di automazione a causa dell'usura degli utensili.
5. La comunicazione del segnale tra la macchina utensile e il robot deve essere implementata dalla Parte B e la Parte A deve fornire i segnali pertinenti della macchina utensile come richiesto.
6. Il robot esegue un posizionamento approssimativo durante la raccolta delle parti e il dispositivo della macchina utensile realizza un posizionamento preciso in base al punto di riferimento del pezzo.
Recinzione di sicurezza
1. Installare la recinzione protettiva, la porta di sicurezza, la serratura di sicurezza e altri dispositivi ed eseguire la necessaria protezione di interblocco.
2. La porta di sicurezza deve essere collocata nella posizione corretta della recinzione di sicurezza.Tutte le porte devono essere dotate di interruttore e pulsante di sicurezza, pulsante di ripristino e pulsante di arresto di emergenza.
3. La porta di sicurezza è interbloccata con il sistema tramite blocco di sicurezza (interruttore).Quando la porta di sicurezza viene aperta in modo anomalo, il sistema si ferma e dà un allarme.
4. Le misure di protezione della sicurezza garantiscono la sicurezza del personale e delle attrezzature attraverso hardware e software.
5. La recinzione di sicurezza può essere fornita dalla Parte A stessa.Si consiglia di saldare con griglia di alta qualità e verniciare con vernice gialla di avvertenza sulla superficie.
Recinzione di sicurezza
Blocco di sicurezza
Recinzione di sicurezza Ambiente operativo (fornito dalla Parte A)
| Alimentazione elettrica | Alimentazione: AC380V a quattro fili trifase ± 10%, intervallo di fluttuazione della tensione ± 10%, frequenza: 50 Hz; L'alimentazione dell'armadio di controllo del robot deve essere dotata di un interruttore pneumatico indipendente;L'armadio di controllo del robot deve essere messo a terra con una resistenza di terra inferiore a 10Ω;La distanza effettiva tra la fonte di alimentazione e l'armadio di controllo elettrico del robot deve essere entro 5 metri. |
| Fonte d'aria | L'aria compressa deve essere filtrata da acqua, gas e impurità e la pressione di uscita dopo essere passata attraverso FRL deve essere di 0,5 ~ 0,8 Mpa;La distanza effettiva tra la fonte d'aria e il corpo del robot deve essere entro 5 metri. |
| Fondazione | Trattare con il pavimento in cemento convenzionale dell'officina della Parte A e la base di installazione di ciascuna apparecchiatura deve essere fissata al suolo con tasselli ad espansione;Resistenza del calcestruzzo: 210 kg/cm2; Spessore del calcestruzzo: più di 150 mm;Irregolarità della fondazione: inferiore a ± 3 mm. |
| Condizioni ambientali | Temperatura ambiente: 0~45 ℃; Umidità relativa: 20%~75%RH (non è consentita condensa);Accelerazione delle vibrazioni: inferiore a 0,5 G. |
| Varie | Evitare gas e fluidi infiammabili e corrosivi e non spruzzare olio, acqua, polvere, ecc.;Non avvicinarsi alla fonte di rumore elettrico. |