Panoramica del progetto
Disegni del pezzo: soggetti ai disegni CAD forniti dalla Parte A Requisiti tecnici: quantità di stoccaggio del silo di carico ≥capacità di produzione in un'ora
| Tipo di pezzo in lavorazione | Specificazione | Tempo di lavorazione | Quantità di spazio di archiviazione/ora | Numero di fili | Requisito |
| Piastra di stampa SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Compatibile |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Compatibile | |
| Fibbia a doppio anello SL-74 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Disegno del pezzo, modello 3D
Layout dello schema
Descrizione: La dimensione dettagliata dell'occupazione del suolo sarà soggetta alla progettazione.
Elenco delle attrezzature
Cestello per lo stoccaggio temporaneo delle piastre divisorie
| Numero di serie | Nome | Modello n. | Quantità. | Osservazioni |
| 1 | Robot | XB25 | 1 | Chenxuan (compreso il corpo, il quadro elettrico e il dimostratore) |
| 2 | Pinza per robot | Personalizzazione | 1 | Chenxuan |
| 3 | Base robotica | Personalizzazione | 1 | Chenxuan |
| 4 | Sistema di controllo elettrico | Personalizzazione | 1 | Chenxuan |
| 5 | Nastro trasportatore di carico | Personalizzazione | 1 | Chenxuan |
| 6 | recinzione di sicurezza | Personalizzazione | 1 | Chenxuan |
| 7 | Dispositivo di rilevamento del posizionamento del telaio del materiale | Personalizzazione | 2 | Chenxuan |
| 8 | Telaio di chiusura | / | 2 | Preparato da Parte A |
Descrizione: La tabella mostra l'elenco delle configurazioni di una singola postazione di lavoro.
Descrizione tecnica
Robot a sei assi XB25
Roboter XB25 come parametro fondamentale
| Modello n. | Grado di libertà | Carico al polso | Raggio di lavoro massimo | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617mm | ||||||||
| Precisione di posizionamento ripetuta | Massa corporea | Grado di protezione | Modalità di installazione | ||||||||
| ± 0,05 mm | Circa 252 kg | IP65 (polso IP67) | Terra, sospeso | ||||||||
| Fonte d'aria integrata | Sorgente del segnale integrata | Potenza nominale del trasformatore | Controller abbinato | ||||||||
| Tubo dell'aria 2-φ8 (8 bar, elettrovalvola opzionale) | Segnale a 24 canali (30 V, 0,5 A) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Gamma di movimento | Velocità massima | ||||||||||
| Albero 1 | Albero 2 | Albero 3 | Albero 4 | Albero 5 | Albero 6 | Albero 1 | Albero 2 | Albero 3 | Albero 4 | Albero 5 | Albero 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Pinza per robot
1. Progettazione a doppia stazione, caricamento e svuotamento integrati, in grado di realizzare operazioni di ricarica rapida;
2. Applicabile solo per serrare pezzi di specifiche specificate e la pinza è compatibile solo con il serraggio di pezzi simili entro un certo intervallo;
3. Il mantenimento della potenza in caso di spegnimento garantisce che il prodotto non cada in breve tempo, il che è sicuro e affidabile;
4. Un gruppo di ugelli pneumatici ad alta velocità può soddisfare la funzione di soffiaggio dell'aria nel centro di lavorazione;
5. Per le dita di serraggio devono essere utilizzati materiali morbidi in poliuretano per evitare lo schiacciamento del pezzo in lavorazione;
6. Il modulo di compensazione può compensare automaticamente il posizionamento del pezzo in lavorazione o gli errori del dispositivo di fissaggio e la variazione della tolleranza del pezzo in lavorazione.
7. Lo schema è solo di riferimento e i dettagli saranno soggetti alla progettazione effettiva.
| Dati tecnici* | |
| Numero d'ordine | XYR1063 |
| Per il collegamento di flange secondo EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Carico consigliato [kg]** | 7 |
| Corsa asse X/Y +/- (mm) | 3 |
| Forza di ritenzione centrale (N] | 300 |
| Forza di ritenzione non centrale [N] | 100 |
| Pressione massima dell'aria di esercizio [bar] | 8 |
| Temperatura minima di esercizio [°C] | 5 |
| Temperatura massima di esercizio [°C] | +80 |
| Volume d'aria consumato per ciclo [cm3] | 6.5 |
| Momento di inerzia [kg/cm2] | 38,8 |
| Peso [kg] | 2 |
| *Tutti i dati sono misurati a una pressione dell'aria di 6 bar **Quando assemblato al centro |
Modulo di compensazione
Il modulo di compensazione può compensare automaticamente il posizionamento del pezzo in lavorazione o gli errori del dispositivo di fissaggio e la variazione della tolleranza del pezzo in lavorazione.
Linea di carico e trasporto
1. La linea di carico e trasporto adotta una struttura di trasporto a catena monostrato, con grande capacità di stoccaggio, facile funzionamento manuale e rapporto costi-benefici elevato;
2. La quantità di prodotti progettata deve soddisfare la capacità produttiva di un'ora. Con un'alimentazione manuale regolare ogni 60 minuti, è possibile realizzare il funzionamento senza interruzioni;
3. Il vassoio del materiale è a prova di errore, per facilitare lo svuotamento manuale, e gli utensili del silos per pezzi di specifiche diverse devono essere regolati manualmente;
4. Per il vassoio di alimentazione del silo vengono selezionati materiali resistenti all'olio e all'acqua, anti-attrito e ad alta resistenza; quando si producono prodotti diversi è richiesta una regolazione manuale;
5. Lo schema è solo di riferimento e i dettagli saranno soggetti alla progettazione effettiva.
Sistema di controllo elettrico
1. Inclusi il controllo del sistema e la comunicazione del segnale tra apparecchiature, compresi sensori, cavi, canalizzazioni, interruttori, ecc.;
2. L'unità automatica è dotata di una spia di allarme a tre colori. Durante il normale funzionamento, la spia a tre colori si illumina di verde; in caso di guasto dell'unità, la spia a tre colori si illumina di rosso per un breve periodo di tempo.
3. Sono presenti pulsanti di arresto di emergenza sul quadro elettrico e sulla cabina di dimostrazione del robot. In caso di emergenza, è possibile premere il pulsante di arresto di emergenza per attivare l'arresto di emergenza del sistema e inviare contemporaneamente un segnale di allarme;
4. Attraverso il dimostratore, possiamo compilare molti tipi di programmi applicativi, che possono soddisfare i requisiti di rinnovamento del prodotto e aggiunta di nuovi prodotti;
5. Tutti i segnali di arresto di emergenza dell'intero sistema di controllo e i segnali di interblocco di sicurezza tra le apparecchiature di elaborazione e i robot sono collegati al sistema di sicurezza e il controllo interbloccato viene eseguito tramite il programma di controllo;
6. Il sistema di controllo realizza la connessione del segnale tra le apparecchiature operative quali robot, silos di carico, pinze e macchine utensili di lavorazione;
7. Il sistema della macchina utensile deve realizzare lo scambio di segnali con il sistema robotico.
Macchina utensile di lavorazione (fornita dall'utente)
1. La macchina utensile per la lavorazione deve essere dotata di un meccanismo automatico di rimozione dei trucioli (o di pulizia manuale e regolare dei trucioli di ferro) e di una funzione automatica di apertura e chiusura della porta (se è presente un'operazione di apertura e chiusura della porta della macchina);
2. Durante il funzionamento della macchina utensile, i trucioli di ferro non devono avvolgersi attorno ai pezzi in lavorazione, poiché ciò potrebbe compromettere il serraggio e il posizionamento dei pezzi da parte dei robot;
3. Considerando la possibilità che i trucioli di scarto cadano nello stampo della macchina utensile, la Parte B aggiunge la funzione di soffiaggio dell'aria alle pinze del robot.
4. La Parte A selezionerà gli utensili o la tecnologia di produzione appropriati per garantire una durata ragionevole degli utensili o la sostituzione degli utensili tramite il cambiautensili all'interno della macchina utensile, in modo da evitare di compromettere la qualità dell'unità di automazione a causa dell'usura degli utensili.
5. La comunicazione del segnale tra la macchina utensile e il robot deve essere implementata dalla Parte B, mentre la Parte A deve fornire i segnali pertinenti della macchina utensile secondo necessità.
6. Il robot esegue un posizionamento approssimativo durante il prelievo dei pezzi, mentre l'attrezzatura della macchina utensile realizza un posizionamento preciso in base al punto di riferimento del pezzo in lavorazione.
recinzione di sicurezza
1. Installare la recinzione protettiva, la porta di sicurezza, il blocco di sicurezza e altri dispositivi, nonché realizzare la necessaria protezione di interblocco.
2. La porta di sicurezza deve essere posizionata nella posizione corretta rispetto alla recinzione di sicurezza. Tutte le porte devono essere dotate di interruttore e pulsante di sicurezza, pulsante di reset e pulsante di arresto di emergenza.
3. La porta di sicurezza è interbloccata con il sistema tramite un interruttore di sicurezza. Quando la porta di sicurezza viene aperta in modo anomalo, il sistema si arresta e genera un allarme.
4. Le misure di protezione di sicurezza garantiscono la sicurezza del personale e delle attrezzature tramite hardware e software.
5. La recinzione di sicurezza può essere fornita direttamente dalla Parte A. Si consiglia di saldare con una griglia di alta qualità e di verniciare la superficie con vernice di sicurezza gialla.
recinzione di sicurezza
Blocco di sicurezza
Ambiente operativo della recinzione di sicurezza (fornito dalla Parte A)
| Alimentazione elettrica | Alimentazione: trifase a quattro fili AC380V±10%, intervallo di fluttuazione della tensione ±10%, frequenza: 50HZ; l'alimentazione dell'armadio di controllo del robot deve essere dotata di un interruttore pneumatico indipendente; l'armadio di controllo del robot deve essere collegato a terra con una resistenza di terra inferiore a 10Ω;La distanza effettiva tra la fonte di alimentazione e l'armadio elettrico di controllo del robot deve essere entro i 5 metri. |
| Fonte d'aria | L'aria compressa deve essere filtrata per eliminare acqua, gas e impurità e la pressione di uscita dopo il passaggio attraverso l'FRL deve essere compresa tra 0,5 e 0,8 MPa; la distanza effettiva tra la fonte d'aria e il corpo del robot deve essere entro i 5 metri. |
| Fondazione | Trattare con il pavimento in cemento convenzionale dell'officina della Parte A e la base di installazione di ciascuna attrezzatura deve essere fissata al terreno con tasselli ad espansione; Resistenza del calcestruzzo: 210 kg/cm2; Spessore del calcestruzzo: superiore a 150 mm;Irregolarità delle fondamenta: inferiore a ±3 mm. |
| Condizioni ambientali | Temperatura ambiente: 0~45 ℃; Umidità relativa: 20%~75%RH (non è consentita la condensa); Accelerazione delle vibrazioni: inferiore a 0,5 G. |
| Varie | Evitare gas e fluidi infiammabili e corrosivi e non schizzare olio, acqua, polvere, ecc.; non avvicinarsi alla fonte di rumore elettrico. |