Il caso che voglio condividere con voi oggi riguarda la postazione di carico e scarico di una macchina utensile per la lavorazione dei tamburi freno. Questo progetto adotta un robot di movimentazione che preleva i materiali dalla linea di alimentazione a rulli, predispone il carrello, lo capovolge, aggiunge il carico e lo scarico della macchina utensile e pulisce la postazione di scarico dopo il rilevamento dinamico dell'equilibrio.
La difficoltà del progetto, il peso del pezzo in lavorazione è relativamente grande, i requisiti di precisione della lavorazione sono elevati, la macchina verticale e la posizione di lavorazione verticale sono diverse, con conseguente diversa direzione della clip, necessità di rotazione, la superficie di lavorazione non richiede trucioli di ferro.
Punto forte del progetto, le linee di trasporto di carico e scarico sono controllate da sezioni, che possono aumentare la cache e impedire che la collisione del pezzo lavorato influisca sulla qualità della lavorazione superficiale. La presa del robot adotta la doppia posizione a tre artigli all'interno e all'esterno della clip e la rotazione a due artigli all'esterno della clip, che non solo consentono il carico e lo scarico del carrello, ma garantiscono anche la precisione delle operazioni. Aggiungere un anello di soffiaggio ad alta pressione per eliminare i residui di limatura di ferro e fluido da taglio sulla superficie del pezzo.
Data di pubblicazione: 18-12-2023