Oggi, il caso che voglio condividere con voi è il progetto "Cuscinetto in piedi con base". Questo progetto adotta un robot di movimentazione e una rotaia di terra, adotta un sistema visivo per completare l'impilamento automatico, l'allineamento automatico e completa il carico e lo scarico automatico della macchina utensile "Cuscinetto in piedi con base".
Difficoltà del progetto:il materiale del pezzo in lavorazione per il posizionamento manuale dell'intera staffa, ogni carico 5-8 strati, la posizione relativa del pezzo in lavorazione e l'angolo non sono fissi, la macchina utensile verticale per garantire lo stesso angolo.
Il punto forte del progetto:La posizione di carico del robot adotta il dispositivo di limitazione del vassoio per un posizionamento approssimativo dell'intero materiale di supporto. Il sistema di visione 2D è integrato nella parte anteriore della pinza del robot, in grado di individuare automaticamente il centro del materiale nel vassoio e di afferrarlo per il carrello. Nella parte posteriore del processo del veicolo verticale, il sistema di visione 2D e il dispositivo servo-girevole correggono l'angolazione del pezzo e aggiungono materiali alla verticale. La precisione della macchina è garantita dalla collaborazione tra il sistema di visione e il sistema di controllo servo-assistito.
Data di pubblicazione: 21-12-2023