Condivisione dei casi – Progetto di saldatura del telaio dell'automobile

Condivisione dei casi – Progetto di saldatura del telaio dell'automobile

Il caso che condividerò con voi oggi riguarda il progetto di saldatura del telaio di un'automobile. In questo progetto, un robot di saldatura per impieghi gravosi a 6 assi e il suo sistema ausiliario vengono utilizzati nel loro complesso. La saldatura del telaio viene eseguita utilizzando il tracciamento laser del giunto, il controllo sincrono del posizionatore, un sistema di depurazione di fumi e polveri e un software di programmazione offline, ecc.

Sfide del progetto

1. Pianificazione del percorso complesso

Problema: le curve spaziali 3D nelle saldature dei telai richiedevano un posizionamento della torcia senza collisioni.

Soluzione: simulazioni virtuali mediante software di programmazione offline (ad esempio RobotStudio) hanno ottimizzato gli angoli della torcia, ottenendo una precisione del percorso del 98% senza dover regolare il teach pendant.

2. Coordinamento multisensore

Problema: la saldatura a lamiere sottili causava deformazioni, rendendo necessarie regolazioni dei parametri in tempo reale.

Innovazione: ottenuta la tecnologia di fusione di rilevamento laser e arco±Precisione di correzione della cucitura pari a 0,2 mm.

3. Progettazione del sistema di sicurezza

Sfida: logica complessa per l'integrazione di recinzioni di sicurezza e barriere fotoelettriche con intervento manuale (ad esempio, rielaborazione).

Innovazione: i protocolli di sicurezza a doppia modalità (automatica/manuale) hanno ridotto il tempo di cambio modalità a <3 secondi.

Punti salienti del progetto

1. Algoritmo di saldatura adattivo

Le regolazioni dinamiche dell'alimentazione del filo tramite feedback corrente-tensione hanno ridotto la variazione della penetrazione della saldatura da ±0,5 mm a ±0,15 mm.

2. Progettazione modulare degli apparecchi

I dispositivi di cambio rapido hanno consentito di passare da un modello all'altro di 12 telai, riducendo i tempi di installazione da 45 a 8 minuti.

3. Integrazione del gemello digitale

Il monitoraggio remoto tramite una piattaforma gemella digitale ha previsto guasti (ad esempio l'intasamento degli ugelli), aumentando l'efficacia complessiva delle apparecchiature (OEE) all'89%.