Requisiti del progetto
Layout generale e modello 3D
Nota: il diagramma dello schema viene utilizzato solo per l'illustrazione del layout e non rappresenta la struttura fisica dell'apparecchiatura.La dimensione specifica deve essere determinata in base alle condizioni del sito del cliente.
Disegno fisico del pezzo e modello 3D
Disegno fisico del pezzo e modello 3D
Disposizione dello schema
Flusso di lavoro
Condizioni per il funzionamento della postazione di lavoro
(1) Posizionare manualmente il pezzo nel posizionatore e fissarlo in base alle esigenze.
(2) Dopo che tutti i dispositivi sono accesi e non viene visualizzato alcun allarme, prepararsi per l'installazione.
(3) Il robot si ferma all'origine del lavoro e il programma in esecuzione del robot è il programma di produzione corrispondente.
Processo di saldatura del sottoassieme del manicotto
1. Installare manualmente cinque serie di parti del manicotto sul lato A.
2. Tornare manualmente all'area di sicurezza e avviare il cilindro della pinza dei bottoni per serrare il pezzo.
3. Il posizionatore ruota fino a quando il robot sul lato B inizia a saldare.
4. Smontare manualmente i pezzi saldati sul lato A, quindi cinque set di parti del tamburo.
5. Ciclo il funzionamento dei collegamenti di cui sopra.
Il tempo di saldatura per ogni set di manicotti è di 3 minuti (incluso il tempo di installazione) e il tempo di saldatura di 10 set è di 30 minuti.
Processo di saldatura dell'assieme della piastra incorporata + dell'assieme del manicotto
1. Installare manualmente la piastra incorporata prepuntata sul posizionatore di tipo L sul lato A.
2. Pulsante di avvio saldatura robotizzata gruppo piastra incorporata (15 min/set).3.
3. Installare manualmente le parti sciolte del gruppo manicotto sul posizionatore di tipo L sul lato B.
4. Il robot continua a saldare il gruppo del manicotto dopo aver saldato il gruppo della piastra incorporata (saldatura del manicotto per 10 minuti + installazione manuale del pezzo e saldatura a punti del robot per 5 minuti)
5. Rimuovere manualmente il gruppo della piastra incorporata.
6. Saldatura manuale del gruppo piastra incorporata (rimozione-saldatura a punti-caricamento entro 15 minuti)
7. Installare manualmente la piastra incorporata prepuntata sul posizionatore di tipo L sul lato A.
8. Rimuovere il gruppo del manicotto saldato e installare i pezzi di ricambio
9. Ciclo il funzionamento dei collegamenti di cui sopra.
Il tempo di completamento della saldatura della piastra incorporata è di 15 minuti + il tempo di completamento della saldatura dell'assemblaggio del manicotto è di 15 minuti.
Tempo totale 30min
Introduzione del dispositivo per il cambio delle pinze
Il tempo di saldatura del robot alla suddetta battuta è il più sufficiente senza fermarsi.Secondo 8 ore al giorno e due operatori, la produzione di due assemblee ammonta a 32 set al giorno.
Per aumentare l'uscita:
Un robot viene aggiunto al posizionatore a tre assi nella stazione di sottoassemblaggio dei manicotti e modificato per la saldatura a doppia macchina.Allo stesso tempo, la stazione di assemblaggio della piastra incorporata + assemblaggio del manicotto deve anche aggiungere due set di posizionatori di tipo L e un set di robot.Su una giornata di 8 ore e tre operatori, la produzione di due gruppi ammonta a 64 apparecchi al giorno.
Elenco attrezzature
| Articolo | S/N | Nome | Qtà. | OSSERVAZIONI |
| Robot | 1 | RH06A3-1490 | 2 set | Fornito da Chen Xuan |
| 2 | Armadio di controllo del robot | 2 set | ||
| 3 | Base rialzata robotizzata | 2 set | ||
| 4 | Pistola per saldatura raffreddata ad acqua | 2 set | ||
| Apparecchiature periferiche | 5 | Generatore di saldatura MAG-500 | 2 set | Fornito da Chen Xuan |
| 6 | Posizionatore di tipo L a doppio asse | 2 set | ||
| 7 | Posizionatore rotativo orizzontale a tre assi | 1 set | Fornito da Chen Xuan | |
| 8 | Infisso | 1 set | ||
| 9 | Detergente per armi | Impostato | Opzionale | |
| 10 | Attrezzature per la rimozione della polvere | 2 set | ||
| 11 | Recinzione di sicurezza | 2 set | ||
| Servizio correlato | 12 | Installazione e messa in servizio | 1 articolo | |
| 13 | Imballaggio e trasporto | 1 articolo | ||
| 14 | Allenamento tecnico | 1 articolo |
Specifica tecnica
Pistola di saldatura raffreddata ad acqua incorporata
1) Ogni pistola per saldatura deve essere sottoposta a misurazione ternaria per garantire l'accuratezza dimensionale;
2) La parte R della pistola per saldatura è realizzata con il metodo di fusione a cera bagnata, che non si deformerà a causa dell'alta temperatura generata dalla saldatura;
3) Anche se la pistola per saldatura si scontra con il pezzo in lavorazione e l'attrezzatura durante il funzionamento, la pistola per saldatura non si piegherà e non sarà necessaria alcuna correzione;
4) Migliorare l'effetto raddrizzatore del gas di protezione;
5) La precisione della singola canna è entro 0,05;
6) L'immagine è solo di riferimento ed è soggetta a scelta finale.
Posizionatore di tipo L a doppio asse
Il posizionatore è un'attrezzatura ausiliaria di saldatura speciale, adatta per lo spostamento della saldatura del lavoro rotante, in modo da ottenere la posizione di lavorazione e la velocità di saldatura ideali.Può essere utilizzato con manipolatore e saldatrice per formare un centro di saldatura automatico e può essere utilizzato anche per lo spostamento del pezzo durante il funzionamento manuale.L'uscita variabile con azionamento a frequenza variabile è adottata per la rotazione del banco di lavoro, con un'elevata precisione di regolazione della velocità.La scatola di controllo remoto può realizzare il funzionamento remoto del banco di lavoro e può anche essere collegata al sistema di controllo del manipolatore e della saldatrice per realizzare operazioni collegate.Il posizionatore di saldatura è generalmente composto dal meccanismo rotante e dal meccanismo di rotazione del banco da lavoro.Il pezzo fissato sul banco da lavoro può raggiungere l'angolo di saldatura e assemblaggio richiesto tramite il sollevamento, la rotazione e la rotazione del banco da lavoro.Il banco da lavoro ruota nella regolazione continua della velocità a frequenza variabile, che può ottenere una velocità di saldatura soddisfacente.
Le immagini sono solo di riferimento ed è soggetto al progetto finale.
Posizionatore rotativo orizzontale a tre assi
1) Il posizionatore rotante orizzontale a tre assi è composto principalmente da una base fissa integrale, scatola mandrino rotante e scatola di coda, telaio di saldatura, servomotore e riduttore di precisione, meccanismo conduttivo, coperchio protettivo e sistema di controllo elettrico, ecc.
2) Configurando diversi servomotori, il posizionatore può essere azionato a distanza tramite l'istruttore del robot o la scatola operativa esterna;
3) L'angolo di saldatura e assemblaggio richiesto si ottiene ruotando il pezzo fissato sul banco di lavoro;
4) La rotazione del banco di lavoro è controllata da un servomotore, che può raggiungere la velocità di saldatura ideale;
5) Le immagini sono solo di riferimento ed è soggetto al progetto finale;
Alimentazione di saldatura
È adatto per giunzioni, lappature, giunzioni angolari, giunzioni di testa di piastre tubiere, connessioni di linee di intersezione e altre forme di giunzione e può realizzare tutte le saldature di posizione.
Sicurezza e affidabilità
La saldatrice e il trainafilo sono dotati di protezione da sovracorrente, sovratensione e sovratemperatura.Hanno superato il test EMC e delle prestazioni elettriche richiesto dalla norma nazionale GB/T 15579 e hanno superato la certificazione 3C per garantire l'affidabilità e la sicurezza nell'uso.
Risparmio energetico e tutela dell'ambiente
Il tempo di rilevamento del gas, il tempo di erogazione del gas anticipato e il tempo di erogazione del gas di ritardo sono regolabili per garantire un uso ragionevole del gas.Quando la saldatrice è accesa, se non entra nello stato di saldatura entro 2 minuti (tempo regolabile), entrerà automaticamente nello stato di sospensione.Spegnere il ventilatore e ridurre il consumo di energia.
L'immagine è solo di riferimento ed è soggetta alla scelta finale.
Alimentazione di saldatura
Dispositivo di pulizia della pistola e spruzzatura di olio siliconico e dispositivo di taglio del filo
1) Il dispositivo di spruzzatura dell'olio di silicone della stazione di pulizia della pistola adotta un doppio ugello per la spruzzatura incrociata, in modo che l'olio di silicone possa raggiungere meglio la superficie interna dell'ugello della torcia di saldatura e garantire che le scorie di saldatura non aderiscano all'ugello.
2) I dispositivi di pulizia della pistola e spruzzatura di olio di silicone sono progettati nella stessa posizione e il robot può completare il processo di spruzzatura di olio di silicone e pulizia della pistola con una sola azione.
3) In termini di controllo, il dispositivo di pulizia della pistola e di spruzzatura dell'olio di silicone necessita solo di un segnale di avvio e può essere avviato in base alla sequenza di azioni specificata.
4) Il dispositivo di taglio del filo adotta la struttura autoinnescata della pistola di saldatura, che elimina la necessità di utilizzare le elettrovalvole per controllarlo e semplifica la disposizione elettrica.
5) Il dispositivo di taglio del filo può essere installato separatamente o installato sul dispositivo di pulizia della pistola e spruzzatura di olio di silicone per formare un dispositivo integrato, che non solo consente di risparmiare spazio di installazione, ma semplifica anche la disposizione e il controllo del percorso del gas.
6) L'immagine è solo di riferimento ed è soggetta a scelta finale.
Recinzione di sicurezza
1. Installare recinzioni protettive, porte di sicurezza o grate di sicurezza, serrature di sicurezza e altri dispositivi e realizzare la necessaria protezione di interblocco.
2. La porta di sicurezza deve essere posizionata nella posizione corretta della recinzione protettiva.Tutte le porte devono essere dotate di interruttori e pulsanti di sicurezza, pulsante di ripristino e pulsante di arresto di emergenza.
3. La porta di sicurezza è interbloccata con il sistema tramite blocco di sicurezza (interruttore).Quando la porta di protezione viene aperta in modo anomalo, il sistema interrompe il funzionamento ed emette un allarme.
4. Le misure di protezione della sicurezza garantiscono la sicurezza del personale e delle attrezzature attraverso hardware e software.
5. La recinzione di sicurezza può essere fornita dalla Parte A stessa.Si consiglia di utilizzare una saldatura a griglia di alta qualità e cuocere la vernice di avvertimento gialla sulla superficie.
Sistema di controllo elettrico
1. Include il controllo del sistema e la comunicazione del segnale tra apparecchiature, inclusi sensori, cavi, slot, interruttori, ecc.;
2. L'unità automatica è progettata con luce di allarme a tre colori.Durante il normale funzionamento, la luce a tre colori diventa verde;se l'unità si guasta, la luce a tre colori visualizzerà l'allarme rosso in tempo;
3. Sono presenti pulsanti di arresto di emergenza sull'armadio di controllo del robot e sulla scatola di apprendimento.In caso di emergenza, è possibile premere il pulsante di arresto di emergenza per realizzare l'arresto di emergenza del sistema e inviare contemporaneamente un segnale di allarme;
4. È possibile compilare una varietà di programmi applicativi tramite il dispositivo didattico, è possibile compilare molte applicazioni, in grado di soddisfare i requisiti di aggiornamento del prodotto e nuovi prodotti;
5. Tutti i segnali di arresto di emergenza dell'intero sistema di controllo e i segnali di interblocco di sicurezza tra apparecchiature di elaborazione e robot sono collegati al sistema di sicurezza e interbloccati tramite il programma di controllo;
6. Il sistema di controllo realizza la connessione del segnale tra le apparecchiature operative come robot, contenitore di carico, pinza e utensili di lavorazione.
7. Il sistema della macchina utensile deve realizzare lo scambio di segnali con il sistema robotico.
Ambiente operativo (fornito dalla Parte A)
| Alimentazione elettrica | Alimentazione: trifase a quattro fili AC380V±10%, campo di fluttuazione della tensione ±10%, frequenza: 50Hz; L'alimentazione dell'armadio di controllo del robot deve essere dotata di un interruttore pneumatico indipendente; L'armadio di controllo del robot deve essere collegato a terra con una resistenza di terra inferiore a 10Ω; La distanza effettiva tra l'alimentatore e l'armadio di controllo elettrico del robot è di 5 metri. |
| Fonte d'aria | L'aria compressa deve essere filtrata per rimuovere l'umidità e le impurità e la pressione di uscita dopo il passaggio attraverso la tripletta deve essere di 0,5 ~ 0,8 Mpa; La distanza effettiva tra la fonte d'aria e il corpo del robot è entro 5 metri. |
| Fondazione | Il pavimento in cemento convenzionale dell'officina della parte A sarà utilizzato per il trattamento e le basi di installazione di ogni apparecchiatura saranno fissate al suolo con tasselli ad espansione; Resistenza del calcestruzzo: 210 kg/cm2; Spessore del calcestruzzo: maggiore di 150 mm; Irregolarità della fondazione: inferiore a ±3 mm. |
| Condizioni ambientali | Temperatura ambiente: 0~45°C; Umidità relativa: 20%~75%RH (senza condensa); Accelerazione delle vibrazioni: inferiore a 0,5 G |
| Altro | Evitare gas e fluidi infiammabili e corrosivi e non spruzzare olio, acqua, polvere, ecc.; Tenere lontano da fonti di rumore elettrico. |