Requisiti del progetto
Layout generale e modello 3D
Nota: lo schema elettrico è utilizzato solo a scopo illustrativo e non rappresenta la struttura fisica dell'apparecchiatura. Le dimensioni specifiche saranno determinate in base alle condizioni del sito del cliente.
Disegno fisico del pezzo e modello 3D
Disegno fisico del pezzo e modello 3D
Layout dello schema
Flusso di lavoro
Condizioni per il funzionamento della postazione di lavoro
(1) Posizionare manualmente il pezzo nel posizionatore e fissarlo secondo le esigenze.
(2) Dopo che tutti i dispositivi sono accesi e non viene visualizzato alcun allarme, prepararsi per l'installazione.
(3) Il robot si ferma all'origine del lavoro e il programma in esecuzione del robot è il programma di produzione corrispondente.
Processo di saldatura del sottogruppo del manicotto
1. Installare manualmente cinque set di manicotti sul lato A.
2. Ritornare manualmente nell'area di sicurezza e avviare il cilindro di serraggio del pulsante per serrare il pezzo.
3. Il posizionatore ruota finché il robot sul lato B non inizia a saldare.
4. Rimuovere manualmente i pezzi saldati sul lato A e poi cinque set di parti del tamburo.
5. Ripetere l'operazione dei collegamenti sopra indicati.
Il tempo di saldatura per ogni set di manicotti è di 3 minuti (incluso il tempo di installazione) e il tempo di saldatura di 10 set è di 30 minuti.
Processo di saldatura dell'assemblaggio della piastra incorporata + assemblaggio del manicotto
1. Installare manualmente la piastra pre-appuntita sul posizionatore a L sul lato A.
2. Pulsante di avvio del robot per la saldatura dell'assemblaggio della piastra incorporata (15 min/set). 3.
3. Installare manualmente le parti allentate del gruppo manicotto sul posizionatore di tipo L sul lato B.
4. Il robot continua a saldare l'assemblaggio del manicotto dopo aver saldato l'assemblaggio della piastra incorporata (saldatura del manicotto per 10 minuti + installazione manuale del pezzo e saldatura a punti del robot per 5 minuti)
5. Rimuovere manualmente il gruppo piastra incorporato.
6. Saldatura manuale dell'assemblaggio della piastra incorporata (rimozione-saldatura a punti-caricamento entro 15 minuti)
7. Installare manualmente la piastra pre-appuntita sul posizionatore a L sul lato A.
8. Rimuovere il gruppo manicotto saldato e installare i pezzi di ricambio
9. Ripetere l'operazione dei collegamenti soprastanti.
Il tempo di completamento della saldatura della piastra incorporata è di 15 minuti + il tempo di completamento della saldatura dell'assemblaggio del manicotto è di 15 minuti.
Tempo totale 30 minuti
Introduzione del dispositivo di cambio pinze
Il tempo di saldatura del robot alla frequenza sopra indicata è il più sufficiente senza soste. Considerando 8 ore di lavoro al giorno e due operatori, la produzione di due gruppi totalizza 32 set al giorno.
Per aumentare la potenza:
Un robot viene aggiunto al posizionatore a tre assi nella stazione di sottoassemblaggio del manicotto e modificato per la saldatura a macchina doppia. Allo stesso tempo, anche la stazione di assemblaggio piastre integrate + manicotto deve aggiungere due set di posizionatori a L e un set di robot. Con un orario di lavoro di 8 ore e tre operatori, la produzione di due gruppi totali raggiunge i 64 set al giorno.
Elenco delle attrezzature
| Articolo | Numero di serie | Nome | Quantità | OSSERVAZIONI |
| Robot | 1 | RH06A3-1490 | 2 set | Fornito da Chen Xuan |
| 2 | Armadio di controllo del robot | 2 set | ||
| 3 | Base rialzata del robot | 2 set | ||
| 4 | Pistola per saldatura raffreddata ad acqua | 2 set | ||
| Apparecchiature periferiche | 5 | Fonte di alimentazione per saldatura MAG-500 | 2 set | Fornito da Chen Xuan |
| 6 | Posizionatore a L a doppio asse | 2 set | ||
| 7 | Posizionatore rotativo orizzontale a tre assi | 1 set | Fornito da Chen Xuan | |
| 8 | Fissaggio | 1 set | ||
| 9 | Pulitore per armi | Impostato | Opzionale | |
| 10 | Attrezzatura per la rimozione della polvere | 2 set | ||
| 11 | recinzione di sicurezza | 2 set | ||
| Servizio correlato | 12 | Installazione e messa in servizio | 1 articolo | |
| 13 | Imballaggio e trasporto | 1 articolo | ||
| 14 | Formazione tecnica | 1 articolo |
Specifiche tecniche
Pistola di saldatura raffreddata ad acqua integrata
1) Ogni pistola di saldatura deve essere sottoposta a misurazione ternaria per garantire la precisione dimensionale;
2) La parte R della pistola per saldatura è realizzata con il metodo di fusione a cera umida, che non si deformerà a causa dell'alta temperatura generata dalla saldatura;
3) Anche se la pistola per saldatura entra in collisione con il pezzo in lavorazione e il dispositivo di fissaggio durante il funzionamento, la pistola per saldatura non si piegherà e non sarà necessaria alcuna correzione;
4) Migliorare l'effetto raddrizzatore del gas di protezione;
5) La precisione della singola canna è entro 0,05;
6) L'immagine è solo a scopo illustrativo e soggetta alla scelta finale.
Posizionatore a L a doppio asse
Il posizionatore è un'attrezzatura ausiliaria speciale per la saldatura, adatta allo spostamento del pezzo rotante, al fine di ottenere la posizione di lavorazione e la velocità di saldatura ideali. Può essere utilizzato con un manipolatore e una saldatrice per formare un centro di saldatura automatico, ma può anche essere utilizzato per lo spostamento del pezzo durante il funzionamento manuale. La rotazione del banco di lavoro è affidata a un'uscita variabile con azionamento a frequenza variabile, con elevata precisione di regolazione della velocità. Un telecomando può gestire il banco di lavoro a distanza e può anche essere collegato al sistema di controllo del manipolatore e della saldatrice per realizzare operazioni sincronizzate. Il posizionatore di saldatura è generalmente composto dal meccanismo di rotazione e dal meccanismo di ribaltamento del banco di lavoro. Il pezzo fissato sul banco di lavoro può raggiungere l'angolo di saldatura e di assemblaggio desiderato sollevando, ruotando e ruotando il banco di lavoro. Il banco di lavoro ruota con una regolazione continua della velocità a frequenza variabile, che consente di ottenere una velocità di saldatura soddisfacente.
Le immagini sono solo indicative e soggette a modifica in base al progetto finale.
Posizionatore rotativo orizzontale a tre assi
1) Il posizionatore rotante orizzontale a tre assi è composto principalmente da una base fissa integrale, una scatola del mandrino rotante e una scatola di coda, un telaio di saldatura, un servomotore e un riduttore di precisione, un meccanismo conduttivo, una copertura protettiva e un sistema di controllo elettrico, ecc.
2) Configurando diversi servomotori, il posizionatore può essere azionato da remoto tramite l'istruttore del robot o una scatola operativa esterna;
3) L'angolo di saldatura e di assemblaggio richiesto si ottiene ruotando il pezzo in lavorazione fissato sul banco di lavoro;
4) La rotazione del banco di lavoro è controllata da un servomotore, che può raggiungere la velocità di saldatura ideale;
5) Le immagini sono solo di riferimento e sono soggette al progetto finale;
Alimentatore per saldatura
È adatto per giunzioni, sovrapposizioni, giunti angolari, giunti di testa di piastre tubiere, collegamenti di linee di intersezione e altre forme di giunzione e può realizzare saldature in tutte le posizioni.
Sicurezza e affidabilità
La saldatrice e l'alimentatore filo sono dotati di protezione da sovracorrente, sovratensione e sovratemperatura. Hanno superato i test di compatibilità elettromagnetica (EMC) e di prestazioni elettriche previsti dalla norma nazionale GB/T 15579 e hanno ottenuto la certificazione 3C, a garanzia di affidabilità e sicurezza d'uso.
Risparmio energetico e tutela ambientale
Il tempo di rilevamento del gas, il tempo di erogazione anticipata e il tempo di erogazione ritardata del gas sono regolabili per garantire un utilizzo razionale del gas. All'accensione, se la saldatrice non entra in modalità di saldatura entro 2 minuti (tempo regolabile), entrerà automaticamente in modalità di sospensione. Spegnere la ventola e ridurre il consumo energetico.
L'immagine è solo a scopo illustrativo e sarà soggetta alla scelta finale.
Alimentatore per saldatura
Dispositivo per la pulizia delle armi e per la spruzzatura di olio siliconico e dispositivo per il taglio del filo
1) Il dispositivo di spruzzatura dell'olio siliconico della stazione di pulizia della pistola adotta un doppio ugello per la spruzzatura incrociata, in modo che l'olio siliconico possa raggiungere meglio la superficie interna dell'ugello della torcia di saldatura e garantire che le scorie di saldatura non aderiscano all'ugello.
2) I dispositivi di pulizia della pistola e di spruzzatura dell'olio siliconico sono progettati nella stessa posizione e il robot può completare il processo di spruzzatura dell'olio siliconico e di pulizia della pistola con una sola azione.
3) In termini di controllo, il dispositivo di pulizia della pistola e di spruzzatura dell'olio siliconico necessita solo di un segnale di avvio e può essere avviato in base alla sequenza di azioni specificata.
4) Il dispositivo di taglio del filo adotta la struttura autoinnescante della pistola per saldatura, che elimina la necessità di utilizzare elettrovalvole per controllarlo e semplifica la disposizione elettrica.
5) Il dispositivo di taglio del filo può essere installato separatamente oppure installato sul dispositivo di pulizia della pistola e di spruzzatura dell'olio siliconico per formare un dispositivo integrato, che non solo consente di risparmiare spazio di installazione, ma semplifica anche notevolmente la disposizione e il controllo del percorso del gas.
6) L'immagine è solo a scopo illustrativo e soggetta alla scelta finale.
recinzione di sicurezza
1. Installare recinzioni di protezione, porte o grate di sicurezza, serrature di sicurezza e altri dispositivi e realizzare le necessarie protezioni interbloccate.
2. La porta di sicurezza deve essere posizionata nella posizione corretta rispetto alla recinzione protettiva. Tutte le porte devono essere dotate di interruttori e pulsanti di sicurezza, pulsante di reset e pulsante di arresto di emergenza.
3. La porta di sicurezza è interbloccata con il sistema tramite un interruttore di sicurezza. Quando la porta di sicurezza viene aperta in modo anomalo, il sistema interrompe il funzionamento e genera un allarme.
4. Le misure di protezione di sicurezza garantiscono la sicurezza del personale e delle attrezzature tramite hardware e software.
5. La recinzione di sicurezza può essere fornita dalla Parte A stessa. Si raccomanda di utilizzare una saldatura a griglia di alta qualità e di verniciare la superficie con vernice di segnalazione gialla.
Sistema di controllo elettrico
1. Include il controllo del sistema e la comunicazione del segnale tra le apparecchiature, compresi sensori, cavi, slot, interruttori, ecc.;
2. L'unità automatica è dotata di una spia di allarme a tre colori. Durante il normale funzionamento, la spia a tre colori è verde; in caso di guasto dell'unità, la spia a tre colori emetterà un allarme rosso per un certo tempo;
3. Sono presenti pulsanti di arresto di emergenza sull'armadio di controllo del robot e sulla postazione di apprendimento. In caso di emergenza, è possibile premere il pulsante di arresto di emergenza per arrestare il sistema e inviare contemporaneamente un segnale di allarme;
4. Attraverso il dispositivo didattico è possibile compilare una varietà di programmi applicativi, è possibile compilare molte applicazioni, in grado di soddisfare i requisiti di aggiornamento del prodotto e di nuovi prodotti;
5. Tutti i segnali di arresto di emergenza dell'intero sistema di controllo e i segnali di interblocco di sicurezza tra l'apparecchiatura di elaborazione e i robot sono collegati al sistema di sicurezza e interbloccati tramite il programma di controllo;
6. Il sistema di controllo realizza la connessione del segnale tra le apparecchiature operative quali robot, contenitore di carico, pinza e utensili di lavorazione.
7. Il sistema della macchina utensile deve realizzare lo scambio di segnali con il sistema robotico.
Ambiente operativo (fornito dalla Parte A)
| Alimentazione elettrica | Alimentazione: trifase a quattro fili AC380V±10%, intervallo di fluttuazione della tensione ±10%, frequenza: 50Hz; L'alimentazione elettrica dell'armadio di controllo del robot deve essere dotata di un interruttore pneumatico indipendente; L'armadio di controllo del robot deve essere collegato a terra con una resistenza di terra inferiore a 10Ω; La distanza effettiva tra l'alimentatore e l'armadio elettrico di controllo del robot è entro i 5 metri. |
| Fonte d'aria | L'aria compressa deve essere filtrata per rimuovere umidità e impurità e la pressione di uscita dopo il passaggio attraverso il triplet deve essere 0,5~0,8 MPa; La distanza effettiva tra la fonte d'aria e il corpo del robot è entro i 5 metri. |
| Fondazione | Per il trattamento verrà utilizzato il pavimento in cemento convenzionale dell'officina della Parte A e le basi di installazione di ciascuna attrezzatura saranno fissate al suolo con tasselli ad espansione; Resistenza del calcestruzzo: 210 kg/cm2; Spessore del calcestruzzo: maggiore di 150 mm; Irregolarità delle fondamenta: inferiore a ±3 mm. |
| Condizioni ambientali | Temperatura ambiente: 0~45°C; Umidità relativa: 20%~75%RH (senza condensa); Accelerazione delle vibrazioni: inferiore a 0,5 G |
| Altro | Evitare gas e fluidi infiammabili e corrosivi e non schizzare olio, acqua, polvere, ecc.; Tenere lontano da fonti di rumore elettrico. |