Panoramica del progetto
1. Programma di produzione
600 set/giorno (117/118 cuscinetto piedistallo)
2. Requisiti per la linea di lavorazione:
1) Centro di lavoro a CN idoneo per linea di produzione automatica;
2) Morsetto idraulico per tonaca;
3) Dispositivo automatico di carico e tranciatura e dispositivo di trasporto;
4) Tecnologia di elaborazione complessiva e tempo del ciclo di elaborazione;
Disposizione delle linee di produzione
Disposizione delle linee di produzione
Introduzione delle azioni del robot:
1. Posizionare manualmente i cestelli sgrossati e posizionati sul piano di carico (Tavoli di carico n. 1 e n. 2) e premere il pulsante per confermare;
2. Il robot si sposta sul vassoio del tavolo di carico n. 1, apre il sistema di visione, afferra e sposta rispettivamente i pezzi A e B alla stazione di visione angolare per attendere l'istruzione di carico;
3. L'istruzione di caricamento viene inviata dalla stazione di riconoscimento angolare.Il robot inserisce il pezzo n. 1 nell'area di posizionamento della piattaforma girevole.Ruotare la piattaforma girevole e avviare il sistema di riconoscimento angolare, determinare la posizione angolare, arrestare la piattaforma girevole e terminare il riconoscimento angolare del pezzo n. 1;
4. Il sistema di riconoscimento angolare invia il comando di tranciatura e il robot preleva il pezzo n. 1 e inserisce il pezzo n. 2 per l'identificazione.La piattaforma girevole ruota e il sistema di riconoscimento angolare si avvia per determinare la posizione angolare.La tavola rotante si ferma e il riconoscimento angolare del pezzo n. 2 è completato e viene inviato il comando di tranciatura;
5. Il robot riceve il comando di tranciatura del tornio verticale n. 1, si sposta nella posizione di carico e tranciatura del tornio verticale n. 1 per la tranciatura e il caricamento del materiale.Terminata l'azione, inizia il ciclo di lavorazione del pezzo singolo del tornio verticale;
6. Il robot prende i prodotti finiti dal tornio verticale n. 1 e li posiziona nella posizione n. 1 sul tavolo di ribaltamento del pezzo;
7. Il robot riceve il comando di tranciatura del tornio verticale n. 2, si sposta nella posizione di carico e tranciatura del tornio verticale n. 2 per la tranciatura e il caricamento del materiale. il tornio si avvia;
8. Il robot prende i prodotti finiti dal tornio verticale n. 2 e li posiziona nella posizione n. 2 sulla tavola di ribaltamento del pezzo;
9. Il robot attende il comando di tranciatura dalla lavorazione verticale;
10. La lavorazione verticale invia il comando di tranciatura e il robot si sposta nella posizione di carico e tranciatura della lavorazione verticale, afferra e sposta i pezzi delle stazioni n. 1 e n. 2 rispettivamente sul vassoio di tranciatura e posiziona i pezzi su rispettivamente il vassoio;Il robot si sposta sulla tavola di ribaltamento per afferrare e inviare i pezzi n. 1 e n. 2 rispettivamente alle posizioni di carico e tranciatura della lavorazione verticale e posiziona i pezzi n. 1 e n. N. 2 stazioni della morsa idraulica rispettivamente per completare il carico della lavorazione verticale.Il robot esce dalla distanza di sicurezza della lavorazione verticale e inizia un unico ciclo di lavorazione;
11. Il robot si sposta sul vassoio di carico n. 1 e si prepara all'avvio del programma del ciclo secondario;
Descrizione:
1. Il robot carica 16 pezzi (uno strato) sul vassoio di carico.Il robot sostituirà la pinza a ventosa e posizionerà la piastra divisoria nel cestello di stoccaggio temporaneo;
2. Il robot imballa 16 pezzi (uno strato) sul vassoio di tranciatura.Il robot dovrebbe sostituire una volta la pinza a ventosa e posizionare la piastra divisoria sulla superficie divisoria delle parti dal cestello di stoccaggio temporaneo;
3. In base alla frequenza di ispezione, assicurarsi che il robot posizioni una parte sul tavolo di campionamento manuale;
| 1 | Il calendario dei cicli di lavorazione | ||||||||||||||
| 2 | Cliente | Materiale del pezzo | QT450-10-GB/T1348 | Modello di macchina utensile | Archivio n. | ||||||||||
| 3 | nome del prodotto | 117 Sede cuscinetto | Disegnare no. | DZ90129320117 | Data di preparazione | 2020.01.04 | Preparato da | ||||||||
| 4 | Fase di processo | Coltello n. | contenuto di lavorazione | Nome strumento | Diametro di taglio | Velocità di taglio | Velocità di rotazione | Avanzamento per giro | Alimentazione tramite macchina utensile | Numero di talee | Ogni processo | Tempo di lavorazione | Tempo di inattività | Tempo di rotazione a quattro assi | Tempo di cambio utensile |
| 5 | NO. | NO. | Desorbimento | Utensili | diametro mm | n | Rpm | mm/giro | mm/min | Volte | mm | Sez | Sez | Sez | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Superficie del foro di montaggio della fresatura | Diametro della fresa a 40 facce | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Praticare fori di montaggio DIA 17 | TRAPANO COMBINATO DIA 17 | 17:00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32,80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | Smussatura posteriore DIA 17 fori | Fresa per smussatura inversa | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Descrizione: | Tempo di taglio: | 62 | Secondo | Tempo per il bloccaggio con l'attrezzatura e per il caricamento e la tranciatura dei materiali: | 30.00 | Secondo | ||||||||
| 11 | Tempo ausiliario: | 44 | Secondo | Ore/uomo totali di lavorazione: | 136,27 | Secondo | |||||||||
| 1 | Il calendario dei cicli di lavorazione | |||||||||||||||||
| 2 | Cliente | Materiale del pezzo | QT450-10-GB/T1348 | Modello di macchina utensile | Archivio n. | |||||||||||||
| 3 | nome del prodotto | 118 Sede cuscinetto | Disegnare no. | DZ90129320118 | Data di preparazione | 2020.01.04 | Preparato da | |||||||||||
| 4 | Fase di processo | Coltello n. | contenuto di lavorazione | Nome strumento | Diametro di taglio | Velocità di taglio | Velocità di rotazione | Avanzamento per giro | alimentazione da macchina utensile | Numero di talee | Ogni processo | Tempo di lavorazione | Tempo di inattività | Tempo di rotazione a quattro assi | Tempo di cambio utensile | |||
| 5 | NO. | NO. | Desorbimento | Utensili | diametro mm | n | Rpm | mm/giro | mm/min | Volte | mm | Sez | Sez | Sez | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Superficie del foro di montaggio della fresatura | Diametro della fresa a 40 facce | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Praticare fori di montaggio DIA 17 | TRAPANO COMBINATO DIA 17 | 17:00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32,80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | Smussatura posteriore DIA 17 fori | Fresa per smussatura inversa | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Descrizione: | Tempo di taglio: | 62 | Secondo | Tempo per il bloccaggio con l'attrezzatura e per il caricamento e la tranciatura dei materiali: | 30.00 | Secondo | |||||||||||
| 11 | Tempo ausiliario: | 44 | Secondo | Ore/uomo totali di lavorazione: | 136,27 | Secondo | ||||||||||||
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Area di copertura della linea di produzione
Introduzione dei principali componenti funzionali della linea di produzione
Introduzione del sistema di caricamento e tranciatura
L'attrezzatura di stoccaggio per la linea di produzione automatica in questo schema è: Il vassoio impilato (la quantità di pezzi da imballare su ciascun vassoio deve essere negoziata con il cliente) e il posizionamento del pezzo nel vassoio deve essere determinato dopo aver fornito il disegno 3D di pezzo grezzo o l'oggetto reale.
1. Gli operai imballano le parti grossolanamente lavorate sul vassoio del materiale (come mostrato nella figura) e le trasportano nella posizione designata;
2. Dopo aver riposizionato il vassoio del carrello elevatore, premere manualmente il pulsante per confermare;
3. Il robot afferra il pezzo per eseguire il lavoro di caricamento;
Introduzione dell'asse di spostamento del robot
La struttura è composta da un robot articolato, un azionamento del servomotore e un azionamento a pignone e cremagliera, in modo che il robot possa compiere movimenti rettilinei avanti e indietro.Realizza la funzione di un robot che serve più macchine utensili e afferra pezzi in più stazioni e può aumentare la copertura di lavoro dei robot articolari;
Il binario mobile applica la base saldata con tubi di acciaio ed è azionato da servomotore, pignone e trasmissione a cremagliera, per aumentare la copertura di lavoro del robot articolare e migliorare efficacemente il tasso di utilizzo del robot;Il binario mobile è installato a terra;
Robot Chenxuan: SDCX-RB500
| Dati di base | |
| Tipo | SDCX-RB500 |
| Numero di assi | 6 |
| Massima copertura | 2101 mm |
| Ripetibilità della posa (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Peso | 553 kg |
| Classificazione di protezione del robot | Grado di protezione, IP65 / IP67polso in linea(CEI 60529) |
| Posizione di montaggio | Soffitto, angolo di inclinazione consentito ≤ 0º |
| Finitura superficiale, verniciatura | Telaio base: nero (RAL 9005) |
| Temperatura ambiente | |
| Operazione | da 283 K a 328 K (da 0 °C a +55 °C) |
| Stoccaggio e trasporto | da 233 K a 333 K (da -40 °C a +60 °C) |
Con un'ampia gamma di domini di movimento nella parte posteriore e inferiore del robot, essendo il modello in grado di essere montato con sollevamento a soffitto.Poiché la larghezza laterale del robot è ridotta al limite, è possibile installarlo vicino al robot, al morsetto o al pezzo adiacente.Movimento ad alta velocità dalla posizione di standby alla posizione di lavoro e posizionamento rapido durante il movimento a breve distanza.
Meccanismo intelligente delle pinze di caricamento e tranciatura del robot
Meccanismo della pinza della piastra divisoria del robot
Descrizione:
1. Considerando le caratteristiche di questa parte, utilizziamo il metodo di supporto esterno a tre griffe per caricare e tranciare i materiali, che possono realizzare una rapida rotazione delle parti nella macchina utensile;
2. Il meccanismo è dotato del sensore di rilevamento della posizione e del sensore di pressione per rilevare se lo stato di bloccaggio e la pressione delle parti sono normali;
3. Il meccanismo è dotato di un pressurizzatore e il pezzo in lavorazione non cadrà in breve tempo in caso di interruzione di corrente e interruzione del gas del circuito principale dell'aria;
4. Viene adottato il dispositivo di cambio manuale.La modifica del meccanismo delle pinze può completare rapidamente il bloccaggio di materiali diversi.
Introduzione del dispositivo per il cambio delle pinze
Il dispositivo di cambio preciso delle pinze viene utilizzato per cambiare rapidamente le pinze del robot, le estremità degli utensili e altri attuatori.Riduci i tempi di inattività della produzione e aumenta la flessibilità del robot, caratterizzato da:
1. Sbloccare e serrare la pressione dell'aria;
2. È possibile utilizzare vari moduli di alimentazione, liquido e gas;
3. La configurazione standard può connettersi rapidamente con la fonte d'aria;
4. Apposite agenzie assicurative possono prevenire il rischio di interruzione accidentale del gas;
5. Nessuna forza di reazione della molla;6. Applicabile al campo dell'automazione;
Introduzione al sistema di visione-fotocamera industriale
1. La fotocamera adotta chip CCD e CMDS di alta qualità, che hanno le caratteristiche di rapporto ad alta risoluzione, alta sensibilità, alto rapporto segnale-frequenza, ampia gamma dinamica, eccellente qualità dell'immagine e capacità di ripristino del colore di prima classe;
2. La telecamera Area Array ha due modalità di trasmissione dati: interfaccia GIGabit Ethernet (GigE) e interfaccia USB 3.0;
3. La fotocamera ha una struttura compatta, un aspetto piccolo, leggero e installato.Alta velocità di trasmissione, forte capacità anti-interferenza, uscita stabile di immagini di alta qualità;È applicabile alla lettura del codice, al rilevamento dei difetti, al DCR e al riconoscimento dei modelli;La telecamera a colori ha una forte capacità di ripristino del colore, adatta a scenari con elevati requisiti di riconoscimento del colore;
Introduzione del sistema di riconoscimento automatico angolare
Introduzione alla funzione
1. Il robot preleva i pezzi dalle ceste di carico e li invia alla zona di posizionamento della tavola rotante;
2. Il giradischi ruota sotto l'azionamento del servomotore;
3. Il sistema visivo (telecamera industriale) lavora per identificare la posizione angolare, e la piattaforma girevole si ferma per determinare la posizione angolare richiesta;
4. Il robot estrae il pezzo e inserisce un altro pezzo per l'identificazione angolare;
Introduzione alla tavola ribaltabile del pezzo
Stazione di ribaltamento:
1. Il robot prende il pezzo e lo posiziona nell'area di posizionamento sulla tavola rotante (la stazione di sinistra nella figura);
2. Il robot afferra il pezzo dall'alto per realizzare il ribaltamento del pezzo;
Tavolo di posizionamento delle pinze robot
Introduzione alla funzione
1. Dopo aver caricato ogni strato di parti, la piastra divisoria stratificata deve essere collocata nel cestello di stoccaggio temporaneo per le piastre divisorie;
2. Il robot può essere sostituito rapidamente con una pinza a ventosa tramite il dispositivo di cambio pinza e rimuovere le piastre divisorie;
3. Dopo che le piastre divisorie sono ben posizionate, togliere la pinza a ventosa e sostituirla con la pinza pneumatica per continuare con il caricamento e la tranciatura dei materiali;
Cesto per lo stoccaggio temporaneo di piastre divisorie
Introduzione alla funzione
1. Viene progettato e progettato un cesto temporaneo per piastre divisorie in quanto le piastre divisorie per il caricamento vengono prima ritirate e successivamente vengono utilizzate le piastre divisorie per la tranciatura;
2. Le piastre divisorie di carico sono posizionate manualmente e sono di scarsa consistenza.Dopo che la piastra divisoria è stata inserita nel cestello di stoccaggio temporaneo, il robot può estrarla e posizionarla ordinatamente;
Tabella di campionamento manuale
Descrizione:
1. Impostare una frequenza di campionamento casuale manuale diversa per le diverse fasi di produzione, che può controllare efficacemente l'efficacia della misurazione online;
2. Istruzioni per l'uso: il manipolatore metterà il pezzo in lavorazione nella posizione impostata sul tavolo di campionamento in base alla frequenza impostata manualmente e richiederà con la luce rossa.L'ispettore premerà il pulsante per trasportare il pezzo in lavorazione nell'area di sicurezza all'esterno della protezione, estrarrà il pezzo in lavorazione per la misurazione e lo memorizzerà separatamente dopo la misurazione;
Componenti protettivi
È composto da un profilo in alluminio leggero (40×40) + rete (50×50), e il touch screen e il pulsante di arresto di emergenza possono essere integrati sui componenti protettivi, integrando sicurezza ed estetica.
Introduzione del dispositivo idraulico OP20
Istruzioni per l'elaborazione:
1. Prendere il foro interno φ165 come foro di base, prendere il dato D come piano di base e prendere l'arco esterno della sporgenza dei due fori di montaggio come limite angolare;
2. Controllare l'azione di allentamento e pressatura della piastra di pressatura mediante il comando della macchina utensile M per completare l'elaborazione di smussatura del piano superiore della sporgenza del foro di montaggio, del foro di montaggio 8-φ17 e di entrambe le estremità del foro;
3. Il dispositivo ha le funzioni di posizionamento, bloccaggio automatico, rilevamento della tenuta d'aria, allentamento automatico, espulsione automatica, lavaggio automatico del truciolo e pulizia automatica del piano di riferimento di posizionamento;
Requisiti dell'attrezzatura per la linea di produzione
1. Il morsetto dell'attrezzatura della linea di produzione ha le funzioni di bloccaggio e allentamento automatico e realizza funzioni di bloccaggio e allentamento automatico sotto il controllo dei segnali del sistema manipolatore per cooperare con l'azione di caricamento e tranciatura;
2. La posizione del lucernario o del modulo della porta automatica deve essere riservata alla piastra metallica dell'attrezzatura della linea di produzione, per coordinarsi con il segnale di controllo elettrico e la comunicazione del manipolatore della nostra azienda;
3. L'apparecchiatura della linea di produzione comunica con il manipolatore tramite la modalità di connessione del connettore per carichi pesanti (o spina per aviazione);
4. L'attrezzatura della linea di produzione ha uno spazio interno (di interferenza) più grande della gamma sicura dell'azione della ganascia del manipolatore;
5. L'attrezzatura della linea di produzione deve garantire che non vi siano trucioli di ferro residui sulla superficie di posizionamento del morsetto.Se necessario, il soffio d'aria deve essere aumentato per la pulizia (il mandrino deve ruotare durante la pulizia);
6. L'attrezzatura della linea di produzione ha una buona rottura del truciolo.Se necessario, verrà aggiunto il dispositivo ausiliario rompitruciolo ad alta pressione della nostra azienda;
7. Quando l'attrezzatura della linea di produzione richiede un arresto accurato del mandrino della macchina utensile, aggiungere questa funzione e fornire i segnali elettrici corrispondenti;
Introduzione del tornio verticale VTC-W9035
Il tornio verticale NC VTC-W9035 è adatto per la lavorazione di parti rotanti come grezzi di ingranaggi, flange e gusci di forma speciale, particolarmente adatto per la tornitura precisa, economica ed efficiente di parti come dischi, mozzi, dischi freno, corpi pompa, valvola corpi e conchiglie.La macchina utensile presenta i vantaggi di una buona rigidità complessiva, alta precisione, grande velocità di asportazione di metallo per unità di tempo, buona conservazione della precisione, elevata affidabilità, facilità di manutenzione, ecc. e ampia gamma di applicazioni.Produzione in linea, alta efficienza e basso costo.
| Tipo di modello | VTC-W9035 |
| Diametro massimo di rotazione del corpo del letto | Ø900 mm |
| Diametro massimo tornibile su piastra scorrevole | Ø590 mm |
| Diametro massimo tornibile del pezzo | Ø850 mm |
| Massima lunghezza di tornitura del pezzo | 700 mm |
| Gamma di velocità del mandrino | 20-900 giri/min |
| Sistema | FANUC 0i-TF |
| Corsa massima dell'asse X/Z | 600/800 mm |
| Velocità di movimento veloce dell'asse X/Z | 20/20 m/min |
| Lunghezza, larghezza e altezza della macchina utensile | 3550*2200*3950 mm |
| Progetti | Unità | Parametro | |
| Gamma di elaborazione | Corsa dell'asse X | mm | 1100 |
| Corsa dell'asse X | mm | 610 | |
| Corsa dell'asse X | mm | 610 | |
| Distanza dal naso mandrino al banco di lavoro | mm | 150～760 | |
| banco di lavoro | Dimensioni del banco da lavoro | mm | 1200×600 |
| Carico massimo del banco da lavoro | kg | 1000 | |
| Scanalatura a T (dimensioni×quantità×spaziatura) | mm | 18×5×100 | |
| Alimentazione | Velocità di avanzamento veloce dell'asse X/Y/Z | m/min | 36/36/24 |
| Mandrino | Modalità di guida | Tipo di cintura | |
| Cono del mandrino | BT40 | ||
| Massima velocità operativa | giri/min | 8000 | |
| Potenza (nominale/massima) | KW | 11/18.5 | |
| Coppia (nominale/massima) | Nm | 52,5/118 | |
| Precisione | Precisione di posizionamento dell'asse X/Y/Z (mezzo anello chiuso) | mm | 0,008 (lunghezza totale) |
| Precisione di ripetizione dell'asse X/Y/Z (semi anello chiuso) | mm | 0,005 (lunghezza totale) | |
| Magazzino utensili | Tipo | Disco | |
| Capacità magazzino utensili | 24 | ||
| Dimensione massima dell'utensile(Diametro utensile pieno/diametro/lunghezza utensile adiacente vuoto) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Peso massimo dell'utensile | kg | 8 | |
| Varie | Pressione di alimentazione dell'aria | MPa | 0,65 |
| Capacità di potenza | KVA | 25 | |
| Dimensione complessiva della macchina utensile (lunghezza × larghezza × altezza) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Peso della macchina utensile | kg | 7000 | |
