Panoramica del progetto
1. Programma di produzione
600 set/giorno (117/118 piedistalli portanti)
2. Requisiti per la linea di lavorazione:
1) Centro di lavorazione NC adatto per linee di produzione automatiche;
2) Morsetto idraulico per abiti;
3) Dispositivo automatico di carico e tranciatura e dispositivo di trasporto;
4) Tecnologia di elaborazione complessiva e tempo del ciclo di elaborazione;
Disposizione delle linee di produzione
Disposizione delle linee di produzione
Introduzione alle azioni del robot:
1. Posizionare manualmente i cestelli lavorati grossolanamente e posizionati sul tavolo di carico (Tavoli di carico n. 1 e n. 2) e premere il pulsante per confermare;
2. Il robot si sposta sul vassoio del tavolo di carico n. 1, apre il sistema di visione, afferra e sposta rispettivamente le parti A e B verso la stazione di visualizzazione angolare per attendere le istruzioni di carico;
3. L'istruzione di caricamento viene inviata dalla stazione di riconoscimento angolare. Il robot posiziona il pezzo n. 1 nell'area di posizionamento della tavola rotante. Ruota la tavola rotante e avvia il sistema di riconoscimento angolare, determina la posizione angolare, arresta la tavola rotante e completa il riconoscimento angolare del pezzo n. 1;
4. Il sistema di riconoscimento angolare invia il comando di tranciatura, il robot preleva il pezzo n. 1 e inserisce il pezzo n. 2 per l'identificazione. La tavola rotante ruota e il sistema di riconoscimento angolare si avvia per determinare la posizione angolare. La tavola rotante si ferma e il riconoscimento angolare del pezzo n. 2 è completato, quindi viene inviato il comando di tranciatura;
5. Il robot riceve il comando di tranciatura dal tornio verticale n. 1 e si sposta nella posizione di carico e tranciatura del tornio verticale n. 1 per la tranciatura e il carico del materiale. Al termine dell'operazione, inizia il ciclo di lavorazione del pezzo singolo del tornio verticale;
6. Il robot preleva i prodotti finiti dal tornio verticale n. 1 e li posiziona nella posizione n. 1 sul tavolo portapezzi;
7. Il robot riceve il comando di tranciatura del tornio verticale n. 2, si sposta nella posizione di carico e tranciatura del tornio verticale n. 2 per la tranciatura e il carico del materiale, quindi l'azione è completata e inizia il ciclo di lavorazione del singolo pezzo del tornio verticale;
8. Il robot preleva i prodotti finiti dal tornio verticale n. 2 e li posiziona nella posizione n. 2 sul tavolo portapezzi;
9. Il robot attende il comando di blanking dalla lavorazione verticale;
10. La macchina utensile verticale invia il comando di tranciatura e il robot si sposta nella posizione di carico e tranciatura della macchina utensile verticale, afferra e sposta i pezzi delle stazioni n. 1 e n. 2 rispettivamente sul vassoio di tranciatura e posiziona i pezzi sul vassoio rispettivamente; Il robot si sposta sul tavolo a rulli per afferrare e inviare i pezzi n. 1 e n. 2 rispettivamente alle posizioni di carico e tranciatura della macchina utensile verticale e posiziona i pezzi n. 1 e n. 2 nell'area di posizionamento delle stazioni n. 1 e n. 2 rispettivamente della pinza idraulica per completare il carico della macchina utensile verticale. Il robot si sposta fuori dalla distanza di sicurezza della macchina utensile verticale e avvia un singolo ciclo di lavorazione;
11. Il robot si sposta sul vassoio di carico n. 1 e si prepara per l'avvio del programma del ciclo secondario;
Descrizione:
1. Il robot preleva 16 pezzi (uno strato) dal vassoio di carico. Riposiziona la ventosa e posiziona la piastra divisoria nel cestello di stoccaggio temporaneo;
2. Il robot imballa 16 pezzi (uno strato) sul vassoio di chiusura. Il robot deve sostituire la pinza a ventosa una volta e posizionare la piastra di separazione sulla superficie di separazione dei pezzi prelevati dal cestello di stoccaggio temporaneo;
3. In base alla frequenza di ispezione, assicurarsi che il robot posizioni un pezzo sul tavolo di campionamento manuale;
| 1 | La tabella dei cicli di lavorazione | ||||||||||||||
| 2 | Cliente | Materiale del pezzo in lavorazione | QT450-10-GB/T1348 | Modello di macchina utensile | Numero di archivio | ||||||||||
| 3 | Nome del prodotto | 117 Sede del cuscinetto | Disegno n. | DZ90129320117 | Data di preparazione | 2020.01.04 | Preparato da | ||||||||
| 4 | Fase del processo | Coltello n. | contenuto di lavorazione | Nome dello strumento | Diametro di taglio | Velocità di taglio | Velocità di rotazione | Avanzamento per giro | Alimentazione tramite macchina utensile | Numero di talee | Ogni processo | Tempo di lavorazione | Tempo di inattività | Tempo di rotazione a quattro assi | Tempo di cambio utensile |
| 5 | NO. | NO. | Desorizioni | Utensili | Diametro mm | n | R pm | mm/Rev | mm/min | Volte | mm | Secondo | Secondo | Secondo | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Fresatura della superficie del foro di montaggio | Diametro della fresa a 40 facce | 40,00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Praticare fori di montaggio DIA 17 | TRAPANO COMBINATO DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32,80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | Smussatura posteriore del foro DIA 17 | Fresa per smussatura inversa | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Descrizione: | Tempo di taglio: | 62 | Secondo | Tempo per il serraggio con il dispositivo di fissaggio e per il caricamento e la tranciatura dei materiali: | 30.00 | Secondo | ||||||||
| 11 | Tempo ausiliario: | 44 | Secondo | Ore di lavorazione totali: | 136.27 | Secondo | |||||||||
| 1 | La tabella dei cicli di lavorazione | |||||||||||||||||
| 2 | Cliente | Materiale del pezzo in lavorazione | QT450-10-GB/T1348 | Modello di macchina utensile | Numero di archivio | |||||||||||||
| 3 | Nome del prodotto | 118 Sede del cuscinetto | Disegno n. | DZ90129320118 | Data di preparazione | 2020.01.04 | Preparato da | |||||||||||
| 4 | Fase del processo | Coltello n. | contenuto di lavorazione | Nome dello strumento | Diametro di taglio | Velocità di taglio | Velocità di rotazione | Avanzamento per giro | alimentazione tramite macchina utensile | Numero di talee | Ogni processo | Tempo di lavorazione | Tempo di inattività | Tempo di rotazione a quattro assi | Tempo di cambio utensile | |||
| 5 | NO. | NO. | Desorizioni | Utensili | Diametro mm | n | R pm | mm/Rev | mm/min | Volte | mm | Secondo | Secondo | Secondo | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Fresatura della superficie del foro di montaggio | Diametro della fresa a 40 facce | 40,00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Praticare fori di montaggio DIA 17 | TRAPANO COMBINATO DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32,80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | Smussatura posteriore del foro DIA 17 | Fresa per smussatura inversa | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Descrizione: | Tempo di taglio: | 62 | Secondo | Tempo per il serraggio con il dispositivo di fissaggio e per il caricamento e la tranciatura dei materiali: | 30.00 | Secondo | |||||||||||
| 11 | Tempo ausiliario: | 44 | Secondo | Ore di lavorazione totali: | 136.27 | Secondo | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Area di copertura della linea di produzione
Introduzione dei principali componenti funzionali della linea di produzione
Introduzione del sistema di caricamento e tranciatura
L'attrezzatura di stoccaggio per la linea di produzione automatica in questo schema è: il vassoio impilato (la quantità di pezzi da imballare su ogni vassoio deve essere negoziata con il cliente) e il posizionamento del pezzo in lavorazione nel vassoio deve essere determinato dopo aver fornito un disegno 3D del pezzo grezzo o dell'oggetto reale.
1. Gli operai imballano i pezzi lavorati grossolanamente sul vassoio del materiale (come mostrato in figura) e li sollevano con un carrello elevatore fino alla posizione designata;
2. Dopo aver riposizionato il vassoio del carrello elevatore, premere manualmente il pulsante per confermare;
3. Il robot afferra il pezzo in lavorazione per eseguire il lavoro di caricamento;
Introduzione dell'asse di movimento del robot
La struttura è composta da un robot articolato, un servomotore e un sistema di trasmissione a pignone e cremagliera, in modo che il robot possa compiere movimenti rettilinei avanti e indietro. Realizza la funzione di un robot che serve più macchine utensili e afferra pezzi in lavorazione in diverse stazioni, aumentando così la copertura operativa dei robot articolati;
Il binario di scorrimento si basa su una base saldata con tubi in acciaio ed è azionato da un servomotore, un pignone e una cremagliera, per aumentare la copertura di lavoro del robot articolato e migliorare efficacemente il tasso di utilizzo del robot; il binario di scorrimento è installato a terra;
Robot Chenxuan: SDCX-RB500
| Dati di base | |
| Tipo | SDCX-RB500 |
| Numero di assi | 6 |
| Copertura massima | 2101mm |
| Ripetibilità della posa (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Peso | 553 kg |
| Classificazione di protezione del robot | Grado di protezione, IP65 / IP67polso in linea(IEC 60529) |
| Posizione di montaggio | Soffitto, angolo di inclinazione consentito ≤ 0º |
| Finitura superficiale, verniciatura | Telaio di base: nero (RAL 9005) |
| Temperatura ambiente | |
| Operazione | da 283 K a 328 K (da 0 °C a +55 °C) |
| Stoccaggio e trasporto | da 233 K a 333 K (da -40 °C a +60 °C) |
Con un'ampia gamma di movimento nella parte posteriore e inferiore del robot, il modello può essere montato con sollevamento a soffitto. Grazie alla larghezza laterale ridotta al minimo, è possibile installarlo a stretto contatto con il robot, la pinza o il pezzo in lavorazione adiacente. Movimento ad alta velocità dalla posizione di standby a quella di lavoro e posizionamento rapido su brevi distanze.
Meccanismo intelligente di caricamento e pinza di tranciatura del robot
Meccanismo a pinza per piastra di partizione del robot
Descrizione:
1. Considerate le caratteristiche di questa parte, utilizziamo il metodo di supporto esterno a tre griffe per caricare e tranciare i materiali, che può realizzare una rapida tornitura delle parti nella macchina utensile;
2. Il meccanismo è dotato di un sensore di rilevamento della posizione e di un sensore di pressione per rilevare se lo stato di serraggio e la pressione delle parti sono normali;
3. Il meccanismo è dotato di un pressurizzatore e il pezzo in lavorazione non cadrà in breve tempo in caso di interruzione di corrente e di interruzione del gas nel circuito dell'aria principale;
4. È stato adottato un dispositivo di cambio manuale. Il meccanismo di cambio pinza consente di completare rapidamente il serraggio di materiali diversi.
Introduzione del dispositivo di cambio pinze
Il dispositivo di cambio pinze di precisione viene utilizzato per sostituire rapidamente pinze robotiche, estremità degli utensili e altri attuatori. Riduce i tempi di fermo macchina e aumenta la flessibilità del robot, grazie a:
1. Sbloccare e serrare la pressione dell'aria;
2. Possono essere utilizzati vari moduli di potenza, liquidi e gas;
3. La configurazione standard consente una connessione rapida alla fonte d'aria;
4. Le agenzie assicurative speciali possono prevenire il rischio di interruzione accidentale del gas;
5. Nessuna forza di reazione della molla; 6. Applicabile al campo dell'automazione;
Introduzione al sistema di visione - Telecamera industriale
1. La telecamera adotta chip CCD e CMDS di alta qualità, che presentano le seguenti caratteristiche: elevato rapporto di risoluzione, elevata sensibilità, elevato rapporto segnale-frequenza, ampia gamma dinamica, eccellente qualità delle immagini e capacità di ripristino del colore di prima classe;
2. La telecamera Area Array ha due modalità di trasmissione dati: interfaccia GIGabit Ethernet (GigE) e interfaccia USB3.0;
3. La telecamera ha una struttura compatta, un aspetto compatto, è leggera e facile da installare. Alta velocità di trasmissione, forte capacità anti-interferenza, output stabile di immagini di alta qualità; è applicabile alla lettura di codici, al rilevamento di difetti, al DCR e al riconoscimento di pattern; la telecamera a colori ha un'elevata capacità di ripristino del colore, adatta a scenari con elevati requisiti di riconoscimento del colore;
Introduzione del sistema di riconoscimento automatico angolare
Introduzione alla funzione
1. Il robot preleva i pezzi dai cestelli di carico e li invia all'area di posizionamento della tavola girevole;
2. Il giradischi ruota sotto la spinta del servomotore;
3. Il sistema visivo (telecamera industriale) lavora per identificare la posizione angolare e il piatto girevole si ferma per determinare la posizione angolare richiesta;
4. Il robot estrae il pezzo in lavorazione e ne inserisce un altro per l'identificazione angolare;
Introduzione al tavolo ribaltabile per pezzi in lavorazione
Stazione di ribaltamento:
1. Il robot preleva il pezzo in lavorazione e lo posiziona nell'area di posizionamento sul tavolo a rulli (stazione di sinistra nella figura);
2. Il robot afferra il pezzo dall'alto per realizzarne il ribaltamento;
Tavolo di posizionamento delle pinze robotiche
Introduzione alla funzione
1. Dopo aver caricato ogni strato di parti, la piastra di partizione stratificata deve essere posizionata nel cestello di stoccaggio temporaneo per le piastre di partizione;
2. Il robot può essere sostituito rapidamente con pinze a ventosa tramite il dispositivo di cambio pinze e rimuovere le piastre di separazione;
3. Dopo aver posizionato correttamente le piastre di separazione, rimuovere la pinza a ventosa e sostituirla con la pinza pneumatica per continuare con il caricamento e la tranciatura dei materiali;
Cestello per lo stoccaggio temporaneo delle piastre divisorie
Introduzione alla funzione
1. Viene progettato e pianificato un cestello temporaneo per le piastre di separazione, in modo che le piastre di separazione per il carico vengano ritirate per prime e quelle per la tranciatura vengano utilizzate in un secondo momento;
2. Le piastre divisorie di carico vengono posizionate manualmente e non sono omogenee. Dopo aver inserito la piastra divisoria nel cestello di stoccaggio temporaneo, il robot può estrarla e posizionarla ordinatamente;
Tabella di campionamento manuale
Descrizione:
1. Impostare diverse frequenze di campionamento casuale manuale per diverse fasi di produzione, in modo da poter supervisionare efficacemente l'efficacia della misurazione online;
2. Istruzioni per l'uso: il manipolatore posizionerà il pezzo sul tavolo di campionamento in base alla frequenza impostata manualmente e si accenderà una luce rossa. L'ispettore premerà il pulsante per trasportare il pezzo nell'area di sicurezza esterna alla protezione, estrarlo per la misurazione e conservarlo separatamente dopo la misurazione;
Componenti protettivi
È composto da un profilo in alluminio leggero (40×40) + rete (50×50), e il touch screen e il pulsante di arresto di emergenza possono essere integrati nei componenti protettivi, integrando sicurezza ed estetica.
Introduzione del dispositivo idraulico OP20
Istruzioni per l'elaborazione:
1. Prendere il foro interno φ165 come foro di base, prendere il riferimento D come piano di base e prendere l'arco esterno della sporgenza dei due fori di montaggio come limite angolare;
2. Controllare l'azione di allentamento e pressatura della piastra di pressatura tramite il comando della macchina utensile M per completare la lavorazione di smussatura del piano superiore del bossolo del foro di montaggio, del foro di montaggio 8-φ17 e di entrambe le estremità del foro;
3. Il dispositivo ha le funzioni di posizionamento, serraggio automatico, rilevamento della tenuta d'aria, allentamento automatico, espulsione automatica, scarico automatico dei trucioli e pulizia automatica del piano di riferimento di posizionamento;
Requisiti delle attrezzature per la linea di produzione
1. Il morsetto dell'attrezzatura della linea di produzione ha le funzioni di serraggio e allentamento automatici e realizza funzioni di serraggio e allentamento automatici sotto il controllo dei segnali del sistema manipolatore per cooperare con l'azione di carico e tranciatura;
2. La posizione del lucernario o il modulo della porta automatica devono essere riservati alla piastra metallica dell'attrezzatura della linea di produzione, per coordinarsi con il segnale di controllo elettrico e la comunicazione del manipolatore della nostra azienda;
3. L'attrezzatura della linea di produzione comunica con il manipolatore tramite la modalità di connessione del connettore per carichi pesanti (o spina aeronautica);
4. L'attrezzatura della linea di produzione ha uno spazio interno (di interferenza) più grande dell'intervallo sicuro di azione della ganascia del manipolatore;
5. L'attrezzatura della linea di produzione deve garantire che non vi siano residui di trucioli di ferro sulla superficie di posizionamento del morsetto. Se necessario, aumentare il flusso d'aria per la pulizia (il mandrino deve ruotare durante la pulizia);
6. L'attrezzatura della linea di produzione ha un'ottima capacità di rottura del truciolo. Se necessario, è possibile aggiungere il dispositivo ausiliario di rottura del truciolo ad alta pressione della nostra azienda;
7. Quando l'attrezzatura della linea di produzione richiede l'arresto preciso del mandrino della macchina utensile, aggiungere questa funzione e fornire i segnali elettrici corrispondenti;
Introduzione del tornio verticale VTC-W9035
Il tornio verticale VTC-W9035 NC è adatto alla lavorazione di componenti rotanti come ingranaggi grezzi, flange e gusci di forme speciali, ed è particolarmente indicato per la tornitura precisa, efficiente e a basso costo di componenti come dischi, mozzi, dischi freno, corpi pompa, corpi valvola e gusci. La macchina utensile offre i seguenti vantaggi: buona rigidità complessiva, elevata precisione, elevata velocità di asportazione del metallo per unità di tempo, buon mantenimento della precisione, elevata affidabilità, facile manutenzione, ecc. e un'ampia gamma di applicazioni. Produzione in linea, elevata efficienza e bassi costi.
| Tipo di modello | VTC-W9035 |
| Diametro massimo di tornitura del corpo del letto | Φ900 mm |
| Diametro massimo di tornitura sulla piastra scorrevole | Φ590 mm |
| Diametro massimo di tornitura del pezzo in lavorazione | Φ850 mm |
| Lunghezza massima di tornitura del pezzo in lavorazione | 700 millimetri |
| Gamma di velocità del mandrino | 20-900 giri/min |
| Sistema | FANUC 0i - TF |
| Corsa massima dell'asse X/Z | 600/800 millimetri |
| Velocità di movimento rapida dell'asse X/Z | 20/20 metri/min |
| Lunghezza, larghezza e altezza della macchina utensile | 3550*2200*3950 millimetri |
| Progetti | Unità | Parametro | |
| Gamma di elaborazione | Corsa dell'asse X | mm | 1100 |
| Corsa dell'asse X | mm | 610 | |
| Corsa dell'asse X | mm | 610 | |
| Distanza dal naso del mandrino al banco di lavoro | mm | 150～760 | |
| Banco da lavoro | Dimensioni del banco da lavoro | mm | 1200×600 |
| Carico massimo del banco da lavoro | kg | 1000 | |
| Scanalatura a T (dimensione×quantità×spaziatura) | mm | 18×5×100 | |
| Alimentazione | Alta velocità di avanzamento degli assi X/Y/Z | metri al minuto | 36/36/24 |
| Mandrino | Modalità di guida | Tipo di cintura | |
| Cono del mandrino | BT40 | ||
| Velocità massima di funzionamento | giri/min | 8000 | |
| Potenza (nominale/massima) | KW | 11/18.5 | |
| Coppia (nominale/massima) | N·m | 52,5/118 | |
| Precisione | Precisione di posizionamento degli assi X/Y/Z (circuito semichiuso) | mm | 0,008 (lunghezza totale) |
| Precisione di ripetizione degli assi X/Y/Z (ciclo semichiuso) | mm | 0,005 (lunghezza totale) | |
| Magazzino utensili | Tipo | Disco | |
| Capacità del magazzino utensili | 24 | ||
| Dimensione massima dell'utensile(Diametro completo dell'utensile/diametro dell'utensile adiacente vuoto/lunghezza) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Peso massimo dell'utensile | kg | 8 | |
| Varie | Pressione di alimentazione dell'aria | MPa | 0,65 |
| Capacità di potenza | KVA | 25 | |
| Dimensioni complessive della macchina utensile (lunghezza×larghezza×altezza) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Peso della macchina utensile | kg | 7000 | |
